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申请/专利权人：三峡大学
摘要：本发明提供一种基于视觉检测机构的圆钢打磨分拣装置，包括放置圆钢的工作台，所述工作台上方为固定与打磨一体机构，所述固定与打磨一体机构顶板与机械臂底端相连，所述机械臂滑动连接在桁架机构上，所述桁架机构设置在支撑柱上；所述桁架机构包括一对第一桁架，所述第一桁架两端与支撑柱顶端通过螺栓固定，所述两个第一桁架之间通过第一导向板架设有第二桁架，所述第二桁架通过第二导向板与机械臂相连，所述第一导向板内侧壁底端安装有视觉检测机构。本发明具有检测覆盖率高，无需离线检测环节，节省时间，检测效率高，工人工作强度低等诸多优点，对于批量圆钢生产是较为合适的检测方法。
主权项：1.一种基于视觉检测机构的圆钢打磨分拣装置，包括放置圆钢的工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）上方为固定与打磨一体机构（2），所述固定与打磨一体机构（2）顶板与机械臂（3）底端相连，所述机械臂（3）滑动连接在桁架机构（4）上，所述桁架机构（4）设置在支撑柱（5）上；所述桁架机构（4）包括一对第一桁架（4.1），所述第一桁架（4.1）两端与支撑柱（5）顶端通过螺栓固定，两个所述第一桁架（4.1）之间通过第一导向板（4.3）架设有第二桁架（4.2），所述第二桁架（4.2）通过第二导向板（4.4）与机械臂（3）相连，所述第一导向板（4.3）内侧壁底端安装有视觉检测机构（12）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三峡大学 一种基于视觉检测机构的圆钢打磨分拣装置及使用方法
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