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申请/专利权人：中国电子科技南湖研究院
摘要：本发明公开了一种自适应车道级地图匹配方法及装置，包括根据指定对象最新的定位以及历史车道序列构建当前的状态空间；根据指定对象最新的定位以及历史轨迹构建当前的观测空间；基于状态空间，根据车道拓扑关联构建状态转移概率矩阵；计算观测空间中定位与状态空间中车道的映射概率，构建发射概率矩阵；通过隐含状态链的最大概率计算，输出与观测空间最匹配的状态序列，即预测车道序列；根据预测车道序列，基于车道级路网拓扑关系复原输出与实时轨迹对应的实时车道序列。本发明提供稳定的、实时的分米级定位信息。
主权项：1.一种自适应车道级地图匹配方法，应用于指定对象定位，其特征在于，所述自适应车道级地图匹配方法基于隐马尔可夫链模型实现，具体包括以下步骤：根据指定对象最新的定位以及历史车道序列构建当前的状态空间；根据指定对象最新的定位以及历史轨迹构建当前的观测空间；基于所述状态空间，根据车道拓扑关联构建状态转移概率矩阵；计算观测空间中定位与状态空间中车道的映射概率，构建发射概率矩阵；通过隐含状态链的最大概率计算，输出与观测空间最匹配的状态序列，即预测车道序列；根据所述预测车道序列，基于车道级路网拓扑关系复原输出与实时轨迹对应的实时车道序列。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国电子科技南湖研究院 一种自适应车道级地图匹配方法及装置
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