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申请/专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
摘要：本发明是关于一种地图构建方法及电子设备，涉及智能设备技术领域，本发明包括：在虚拟地图中的空白区域内绘制表征虚拟地图结构特征的多个关键点；虚拟地图是根据室内的结构绘制的；对多个关键点进行分类，得到多个关键点的类型；根据多个关键点的类型，将虚拟地图中的空白区域进行划分，得到划分后的虚拟地图。由于本发明实施例可以对虚拟地图中的空白区域进行划分，从而实现单独对每个封闭空间进行单独处理，提高了清扫的准确率。
主权项：1.一种地图构建方法，其特征在于，包括：在虚拟地图中的空白区域内绘制表征虚拟地图结构特征的多个关键点；所述虚拟地图是根据室内的结构绘制的；对所述多个关键点进行分类，得到所述多个关键点的类型；其中，关键点的类型为关键点所在的空间类型；根据所述多个关键点的类型，将所述虚拟地图中的空白区域进行划分，得到划分后的虚拟地图；在虚拟地图中的空白区域内绘制表征虚拟地图结构特征的多个关键点，包括：利用泰森多边形算法，在虚拟地图中的空白区域内绘制泰森多边形；将组成所述泰森多边形的点作为表征所述虚拟地图的结构特征的关键点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 珠海格力电器股份有限公司 珠海联云科技有限公司 地图构建方法及电子设备
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