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致动系统的锁定装置及致动系统 

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申请/专利权人:浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司

摘要:本发明公开了致动系统的锁定装置及致动系统。致动系统的锁定装置包括:附接到旋转部件的锁定部件,具有至少一个锁定凸起;以及,驱动部件,包括电机、弹性元件和由电机驱动的传动元件;以及,制动部件,以杠杆形式设置于锁定部件和传动元件之间;制动状态下,传动元件切换至锁定位置,制动部件受弹性元件作用保持对锁定凸起的止挡;释放状态下,传动元件切换至解锁位置,制动部件受传动元件推动保持在脱离锁定凸起的位置。致动系统,包括致动电机、齿轮传动机构和旋转输出部件,致动电机、齿轮传动机构和旋转输出部件之一配置上述任一方案的锁定装置。具有更快的相速度,并且无需持续供电保持制动或释放状态。

主权项:1.致动系统的锁定装置,用于对致动系统的旋转部件实施制动,其特征在于,所述锁定装置包括:附接到所述旋转部件的锁定部件,具有至少一个锁定凸起;以及,驱动部件,包括电机、弹性元件和由所述电机驱动在解锁位置和锁定位置切换的传动元件;以及,制动部件,以杠杆形式设置于所述锁定部件和所述传动元件之间;所述锁定装置具有制动状态和释放状态:所述制动状态下,所述传动元件切换至所述锁定位置,所述制动部件受所述弹性元件作用保持对所述锁定凸起的止挡,以限制所述锁定部件的旋转;所述释放状态下,所述传动元件切换至所述解锁位置,所述制动部件受所述传动元件推动保持在脱离所述锁定凸起的位置,以释放所述锁定部件。

全文数据:

权利要求:

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