龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
摘要：本申请公开了一种移动机器人的行车避让方法、装置和移动机器人调度系统，该行车避让方法首先需要设定避让机器人和被避让机器人；然后，基于避让机器人的避让车况触发其行车避让指令；根据被避让机器人的行车路径中未行走的剩余路径和避让机器人的停驶点计算行车避让点；在确定行车避让点后，即可生成避让路径并驱动避让机器人行走至该行车避让点，以解除对被避让机器人的阻碍；可以看到，在被避让机器人的行走遇到阻碍后，不同于针对被避让机器人进行重新规划路径，本实施例的行车避让方法可以将阻碍被避让机器人的移动机器人即避让机器人调度至较近的行车避让点，从而可以解除对被避让机器人的阻碍，提升了调度系统的工作效率。
主权项：1.一种移动机器人的行车避让方法，其特征在于，所述行车避让方法包括：在调度多个移动机器人行走的过程中，将因自身停驶而对其它移动机器人的行走造成阻碍的移动机器人设定为避让机器人、同时将被阻碍的移动机器人设定为被避让机器人；基于所述避让机器人在停驶点的避让车况而触发所述避让机器人的行车避让指令；其中，所述避让车况包括所述避让机器人在所述停驶点当前无任务或者所述避让机器人在所述停驶点行车受阻，并且，所述停驶点占据所述被避让机器人的行车路径中未行走的剩余路径；所述行车避让指令用于驱动所述避让机器人对所述被避让机器人进行行车避让；根据所述被避让机器人的行车路径中未行走的剩余路径和所述停驶点计算所述避让机器人的行车避让点；生成由所述停驶点到所述行车避让点的避让路径并对所述避让机器人执行所述行车避让指令，以使所述避让机器人沿着所述避让路径由所述停驶点行走至所述行车避让点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州海康机器人股份有限公司 移动机器人的行车避让方法、装置和移动机器人调度系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号