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申请/专利权人：青岛巨航胶带有限公司

摘要：本发明公开了一种金属网输送带加工用送料机器手，包括机械臂以及设置在机械臂端部的抓手机构，所述抓手机构由夹持组件、两组内撑组件和两组束缚组件组成，其中，所述夹持组件包括有龙门电动导轨，所述龙门电动导轨上滑动有两个吊臂，两个所述内撑组件分别设置在两个吊臂上。本发明采用辊轴内部支撑机构，对金属网输送带卷的夹持无需触碰金属网输送带本身，在保证送料搬运效率的同时，避免金属网输送带卷产生明显的压痕，影响金属网输送带的售卖和使用以及对金属网输送带卷造成损坏的可能性，并且内撑组件可以适应不同内径大小的空心辊轴，在保证良好的内撑固定效果的同时也保证了实用性。

主权项：1.一种金属网输送带加工用送料机器手，包括机械臂（1）以及设置在机械臂（1）端部的抓手机构（2），其特征在于：所述抓手机构（2）由夹持组件（21）、两组内撑组件（22）和两组束缚组件（23）组成，其中，所述夹持组件（21）包括有龙门电动导轨（2101），所述龙门电动导轨（2101）上滑动有两个吊臂（2102），两个所述内撑组件（22）分别设置在两个吊臂（2102）上；每个所述内撑组件（22）皆包括基座架（2201），所述基座架（2201）内部安装有缸体（2202），所述缸体（2202）内部滑动有第一空心柱塞（2203），且所述第一空心柱塞（2203）一端伸出缸体（2202），所述第一空心柱塞（2203）和缸体（2202）之间连接有驱动部件，所述驱动部件包括以缸体（2202）轴心为中心且呈圆周等距分布的若干驱动齿轮（2204），所述驱动齿轮（2204）通过支架安装在缸体（2202）上，且所述驱动齿轮（2204）上安装有内撑杆（2209），每个所述驱动齿轮（2204）一侧皆设有滑动在缸体（2202）上的定位齿条（2205），每个所述驱动齿轮（2204）另一侧皆设有驱动齿条（2206），所述驱动齿条（2206）和第一空心柱塞（2203）外壁之间连接有若干弹性件（2207），所述驱动齿条（2206）上滑动安装有若干连杆（2208），且若干所述连杆（2208）另一端安装在定位齿条（2205）上；所述驱动部件还包括若干个连通管（2210），所述连通管（2210）内部两端分别滑动有活塞，两个所述活塞之间填充有油液，其中一个所述活塞通过连接杆连接有挤压斜块（2211），所述驱动齿条（2206）的延长杆上安装有固定斜块（2212），所述挤压斜块（2211）和固定斜块（2212）的斜面相接触；所述第一空心柱塞（2203）内部滑动有第二空心柱塞（2213），且第二空心柱塞（2213）一端伸出第一空心柱塞（2203），所述第一空心柱塞（2203）和第二空心柱塞（2213）之间也连接有驱动部件；两组所述束缚组件（23）分别安装在两组内撑组件（22）上，每组所述束缚组件（23）皆包括环板（2301）。

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