龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：国网冀北电力有限公司超高压分公司;国家电网有限公司;北京工业大学
摘要：本申请公开了一种架空输电线路的自动巡检方法及相关产品，可应用于电路巡检技术领域，该方法包括：获取待巡检区域对应的待分类点云数据；待巡检区域存在地物和电力线；利用轻量化输电线路点云分割网络对待分类点云数据进行分类，并得到与地物对应的第一点云数据集和电力线对应的第二点云数据集；基于点云抽稀算法对第一点云数据集进行处理，并得到第一比对数据集；基于第二点云数据集确定电力线的中轴线点集数据；计算第一比对数据集中的各个点与中轴线点集数据中的各个点的距离，并与预设安全距离进行比对，确定巡检结果。如此，本申请引入了一种能够快速分类的FPS网络，且通过点云抽稀算法以及中轴线的概念来降低点云密度，提高巡检效率。
主权项：1.一种架空输电线路的自动巡检方法，其特征在于，所述方法包括：获取待巡检区域对应的待分类点云数据；所述待巡检区域存在地物和电力线；利用轻量化输电线路点云分割网络对所述待分类点云数据进行分类，并得到与所述地物对应的第一点云数据集和所述电力线对应的第二点云数据集；基于点云抽稀算法对所述第一点云数据集进行处理，并得到第一比对数据集；基于所述第二点云数据集确定所述电力线的中轴线点集数据；计算所述第一比对数据集中的各个点与所述中轴线点集数据中的各个点的距离，并与预设安全距离进行比对，确定巡检结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国网冀北电力有限公司超高压分公司 国家电网有限公司 北京工业大学 一种架空输电线路的自动巡检方法及相关产品
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号