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申请/专利权人:翔和高科智控(江苏)有限公司
摘要:本申请公开了一种煤矿井下巡检机器人,包括设置在滑轨上的巡检机器人主体,所述巡检机器人主体两侧均设有行走轮且两侧的行走轮分别滚动设置在滑轨两侧,所述巡检机器人主体的下端设有组件箱,所述组件箱的下端设有可水平转动的安装筒,所述安装筒的两侧均设有可俯仰转动的巡检摄像头。本申请与现有技术相比优点在于:本申请不仅提升了巡检的效率和准确性,还增强了机器人在复杂环境下的适应性和稳定性,为煤矿的安全生产带来了显著的优势。
主权项:1.一种煤矿井下巡检机器人,包括设置在滑轨1上的巡检机器人主体2,其特征在于,所述巡检机器人主体2两侧均设有行走轮3且两侧的行走轮3分别滚动设置在滑轨1两侧,所述巡检机器人主体2的下端设有组件箱4,所述组件箱4的下端设有可水平转动的安装筒5,所述安装筒5的两侧均设有可俯仰转动的巡检摄像头6。
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权利要求:
百度查询: 翔和高科智控(江苏)有限公司 一种煤矿井下巡检机器人
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