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一种低功耗的鸟类跟踪方法及装置 

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申请/专利权人:江苏省电力试验研究院有限公司;国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国网江苏省电力有限公司

摘要:本发明公开了一种低功耗的鸟类跟踪方法及装置,本方法融合KCFKernelCorrelationFilter算法、ASMSadaptivescalemeanshift算法策略针对电网行业具有形变快速移动等特性的鸟类进行跟踪驱赶。本发明能够有效地结合两种算法的优点对威胁电网安全的鸟类进行有效的跟踪驱赶。

主权项:1.一种低功耗的鸟类跟踪方法,其特征在于,包括:使用方向梯度直方图HOG算法对当前帧中的目标区域进行特征提取;HOG算法得到的特征与基于尺度自适应的meanshift算法ASMS跟踪算法中的颜色直方图结合,得到多维特征空间,在所述多维特征空间中进行目标的建模和跟踪;在目标跟踪过程中动态更新颜色直方图;在目标跟踪过程中,结合通过颜色信息计算的相似度和通过HOG算法得到的特征计算的相似度来计算模板图像template;在目标跟踪过程中记录模板图像template,并判断目标是否丢失,如果判断丢失则通过归一化相关系数法TM_CCOEFF计算模版图像和后续帧图像的匹配度,匹配度满足阈值则重新更新模板图像继续跟踪。

全文数据:

权利要求:

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