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申请/专利权人：江苏海事职业技术学院
摘要：本发明公开了一种水上结构化自动部署方法包括，通过获取水上任意连贯区域内的水文数据和水下地质数据，作为第一处理数据集，并基于改进的RRT算法使用机械臂对模块化区域单元进行组装，形成水上结构物；通过设置模块状态监测，建立水上部署模型，将第一处理数据集与第二处理数据集分别作为模型的输入集和训练集，利用模块状态监测控制数据集的重新调整，实现自动化水上部署模型；本发明RRT算法的运行效率，减少了路径规划时间，还解决了RRT算法在水上环境的应用问题，显著提升了水上结构自动化部署的整体性能。
主权项：1.一种水上结构化自动部署方法，其特征在于，包括：获取水上任意连贯区域内的水文数据和水下地质数据，作为第一处理数据集，同时确定部署区域；对所述部署区域进行分割，分割为若干模块化区域单元，基于改进的RRT算法使用机械臂对所述模块化区域单元进行组装，得到模块化区域单元下的水上结构物，将所述水上结构物作为第二处理数据集；设置模块状态监测并建立水上部署模型，将所述第一处理数据集与第二处理数据集分别作为模型的输入集和训练集，利用所述模块状态监测控制所述第一处理数据集与第二处理数据集，重新调整部署区域和机械臂对模块化区域单元的组装，得到自动化水上部署模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏海事职业技术学院 一种水上结构化自动部署方法
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