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申请/专利权人：上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司;广东粤海珠三角供水有限公司
摘要：本发明公布了一种长距离隧洞检测机器人，包括保护架，所述保护架的前端连接有引流罩，所述引流罩的前端连接有前摄像系统、图像声呐与隧洞声呐，所述保护架的后端连接有机器人稳定翼；本发明结构设计合理，机器人采用可快速更换自带电池方式，不需要外部供电，通过微细的光纤和隧洞进行通讯联系，机器人拖带线缆助力小，距离远。
主权项：1.一种长距离隧洞检测机器人，包括保护架15，其特征在于：所述保护架15的前端连接有引流罩14，所述引流罩14的前端连接有前摄像系统3、图像声呐1与隧洞声呐2，所述保护架15的后端连接有机器人稳定翼9。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司 广东粤海珠三角供水有限公司 一种长距离隧洞检测机器人
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