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开关门防撞控制方法、装置、介质、开关门装置及冰箱 

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申请/专利权人:广州美的华凌冰箱有限公司

摘要:一种开关门防撞控制方法,应用于包括驱动机构和转门机构的开关门装置上,驱动机构安装在门体上,转门机构传动连接驱动机构及门体,驱动机构通过转门机构驱动门体相对于主体转动。开关门防撞控制方法包括:响应校准指令并获取转门机构的实时转动角度值;获取驱动机构的实时转动圈数;依据实时转动角度值和实时转动圈数判断门体是否遇到障碍;若判定门体遇到障碍,则控制驱动机构停机。

主权项:1.一种开关门防撞控制方法,应用于包括驱动机构和转门机构的开关门装置上,所述驱动机构安装在门体上,所述转门机构传动连接所述驱动机构及门体,所述驱动机构通过所述转门机构驱动所述门体相对于所述主体转动,其特征在于,所述开关门防撞控制方法包括:响应校准指令并获取所述转门机构的实时转动角度值;获取所述驱动机构的实时转动圈数;依据所述实时转动角度值和所述实时转动圈数判断所述门体是否遇到障碍;若判定所述门体遇到障碍,则控制所述驱动机构停机。

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