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申请/专利权人：一汽丰田汽车有限公司
摘要：本发明公开一种自动导引运输车的控制方法、控制装置以及循环系统，控制方法包括：控制多个自动导引运输车按照第一路径顺序移动，以及在第一路径，控制自动导引运输车连接、牵引载物台车移动；在跳出节点，控制第一路径的自动导引运输车脱离载物台车，进入第二路径，以及控制第二路径的其他自动导引运输车到达跳出节点，并连接、牵引该载物台车，按照第一路径继续移动；控制进入第二路径的自动导引运输车到达充电节点，并对到达充电节点的自动导引运输车进行充电。采用上述技术方案，可以替代原有的人工手动更换电池和自动随行充电模式，降低人力更换工时的浪费和安全隐患，以及频繁充电对自动导引运输车中电池的损伤。
主权项：1.一种自动导引运输车的控制方法，其特征在于，应用于所述自动导引运输车的循环系统；所述循环系统包括第一路径和第二路径；在所述第一路径，所述自动导引运输车连接、牵引载物台车移动；在所述第二路径，所述自动导引运输车未连接、牵引所述载物台车；所述第一路径包括物料装载节点和物料卸载节点；所述第二路径包括充电节点；所述第一路径和所述第二路径均包括同一跳出节点；所述控制方法包括：控制多个所述自动导引运输车按照所述第一路径顺序移动，以及在所述第一路径，控制所述自动导引运输车连接、牵引所述载物台车移动；在所述跳出节点，控制所述第一路径的所述自动导引运输车脱离所述载物台车，进入所述第二路径，以及控制所述第二路径的其他所述自动导引运输车到达所述跳出节点，并连接、牵引该所述载物台车，按照所述第一路径继续移动；控制进入所述第二路径的所述自动导引运输车到达所述充电节点，并对到达所述充电节点的所述自动导引运输车进行充电。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 一汽丰田汽车有限公司 自动导引运输车的控制方法、控制装置以及循环系统
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