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一种C-V2X自治模式下考虑数据包丢包的车辆编队设计方法 

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申请/专利权人:北京交通大学

摘要:本发明公开了一种C‑V2X自治模式下考虑数据包丢包的车辆编队设计方法,属于蜂窝车联网与智能网联车辆技术领域;包括:首先提出蜂窝车联网自治模式下数据包丢包的理论分析模型,建模数据包成功交付概率与车辆编队车间间距之间的关系。紧接着,分析C‑V2X自治模式下数据包丢包对车辆编队队列稳定性的影响,推导出在保证车辆编队队列稳定性条件下最小车头时距的阈值表达式。最后,本发明给出高效车辆编队的设计策略,即通过增加与编组成员车通信的前车数目与提高数据包的成功交付概率,可以使车辆编队减小车头时距并提高道路容量。

主权项:1.一种C-V2X自治模式下考虑数据包丢包的车辆编队设计方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、构建蜂窝车联网C-V2X自治模式下进行数据传输的车辆编队模型;S2、基于车辆编队模型,考虑蜂窝车联网C-V2X自治模式下影响数据包成功交付的错误类型,进而建立数据包成功交付概率模型;S3、结合数据包成功交付概率与车辆编队队列稳定性的判定准则,构建判定车辆编队队列稳定性的引理;S4、根据判定车辆编队队列稳定性的引理,在保证车辆编队稳定性前提下,计算车辆编队车头时距的最小阈值表达式,并根据其进行车辆编队设计。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京交通大学 一种C-V2X自治模式下考虑数据包丢包的车辆编队设计方法

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