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申请/专利权人：山东农业大学
摘要：本发明涉及一种大朵菊花双行采摘机器人，包括机架、采摘组件、履带行走组件、收集组件、传送组件、摄像头、控制装置；所述采摘组件采用并联机械臂和柔性机械爪，可以提高采摘灵活性、减少采摘过程中对菊花的损伤；所述履带行走组件安装有液压伸缩杆调整机器的离地高度，满足不同高度的菊花采摘；所述传送组件包括滑板可防止菊花在运输过程中掉落；所述收集组件安装有一个收集箱和滑轨，收集箱上可放置收集袋，并且收集箱可实现小范围移动，防止菊花堆积在一处，提高收集箱的空间利用率；所述控制装置安装在机架的上侧，可实现控制机器人完成采摘任务，并精准定位。本发明可实现大朵菊花高效采摘，提高劳动生产率，降低劳动强度。
主权项：1.一种大朵菊花双行采摘机器人，其特征在于：包括机架（6）、履带行走组件（2）、收集组件（3）、传送组件（4）和采摘组件（5），机架（6）上装有摄像头（23），所述收集组件（3）包括固接在机架（6）中部的收集箱支架（16）、滑接在收集箱支架（16）上的收集箱（17）以及驱动收集箱（17）前后往复滑动的滑动驱动机构；所述传送组件（4）包括位于收集箱（17）左右两侧的带式输送机，采摘组件（5）包括安装在机架（6）上的两个并联机械臂（11）以及安装在并联机械臂（11）的移动平台（10）上的柔性机械爪（9），柔性机械爪（9）夹持菊花，通过并联机械臂（11）的移动将菊花放置到对应的带式输送机上，通过带式输送机横向输送到收集箱（17）中。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东农业大学 一种大朵菊花双行采摘机器人
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