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申请/专利权人：哈尔滨斑之斓海洋科技有限公司
摘要：本专利公开了可控吸附力的磁吸附式爬壁机器人，主要包括传动齿轮、电滑环、双排链条、永磁铁、电磁铁、机体、履带侧向挡板、驱动电机和电机减速器等部分，利用电磁铁能够改变磁极的特性，通过控制电压的大小与方向，实现对磁路的控制，通过永磁体与电磁铁的搭配，实现吸附力可调，但又不会因为断电从而彻底失去吸附力，通过调节磁吸附力，机器人可以更精确地控制移动和操作，减少对表面的损坏，在需要承载更大负荷或运输重物时，机器人可以增加磁吸附力，以确保稳定性和安全性，从而提高负载能力和操作范围。电磁吸附单元的导电接头与机器人腔体內的多通路电滑环连接以实现对不断移动并转动的电磁铁的通电断电控制。
主权项：1.可控吸附力的磁吸附式爬壁机器人，其特征在于，包括：电滑环、双排链条、永磁铁、电磁铁、衔铁、主体支架、电源模块、驱动电机和电机减速器；主体支架；驱动电机，所述的两个驱动电机安装在机体内通过与电源模块相接，为分别机器人提供动力；电机减速器，所述的减速箱安装在每个驱动电机输出轴后，以便于匹配转速和传递转矩；电源模块，与外部电源链接，为电机和电滑环提供能源；双排链条，所述的双排链条包括两个结构相同的左右链条，分别通过传动轴，传动链轮与电机减速器输出轴相连，所述的链条上有吸附力可调的吸附单元，用于形成可调的磁吸附力；电滑环，所述的电滑环安装在机器人两个侧面的机体上，对运行状态下链条上的电磁铁供电；衔铁，所述的衔铁固定电磁铁与永磁铁，同时与电磁铁，永磁铁形成磁回路；永磁铁，所述的永磁铁位于双排链条上，由衔铁夹持固定，为机器人提供稳定不变的吸附力；电磁铁，所述的电磁铁位于双排两条上，由衔铁夹持固定，通过衔铁与永磁铁形成磁回路，改变磁吸附力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨斑之斓海洋科技有限公司 可控吸附力的磁吸附式爬壁机器人
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