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申请/专利权人：华能重庆珞璜发电有限责任公司
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种爬壁作业机器人。该爬壁作业机器人中，第一爬壁机器人包括第一基体，第一基体固设有第一基座；第二爬壁机器人包括第二基体，第二基体固设有第二基座，第二基座与第一基座之间的防转结构具有连接状态和脱离状态，连接状态时用于阻止第一爬壁机器人转动；升降座转动连接于第一基座且滑动连接于第二基座；升降驱动件传动连接于升降座，以驱动升降座升降使防转结构处于脱离状态；翻转驱动件能够驱动第一基座相对于第二基座转动，以带动第一爬壁机器人相对于第二爬壁机器人翻转。该爬壁作业机器人能够自动实现第一爬壁机器人相对于第二爬壁机器人翻转运动。
主权项：1.一种爬壁作业机器人，其特征在于，包括：第一爬壁机器人100，包括第一基体110，所述第一基体110固设有第一基座101；第二爬壁机器人200，邻接于所述第一爬壁机器人100，所述第二爬壁机器人200包括第二基体220，所述第二基体220固设有第二基座221，所述第二基座221与所述第一基座101之间具有防转结构230，所述防转结构230具有连接状态和脱离状态，所述连接状态时，用于阻止所述第一爬壁机器人100相对所述第二爬壁机器人200相对转动；升降驱动组件，包括升降座222和升降驱动件205；所述升降座222转动连接于所述第一基座101，且滑动连接于所述第二基座221；所述第二基座221与所述升降座222之间具有升降导向结构240，所述升降驱动件205安装于所述第二基座221，且传动连接于所述升降座222，以驱动所述升降座222沿所述第二爬壁机器人200的高度方向升降，控制所述防转结构230处于脱离状态或连接状态；翻转驱动组件，包括安装于所述第二爬壁机器人200的翻转驱动件300，若所述防转结构230处于脱离状态时，所述翻转驱动件300能够驱动所述第一基座101相对于所述第二基座221转动，以带动所述第一爬壁机器人100相对于所述第二爬壁机器人200翻转。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华能重庆珞璜发电有限责任公司 一种爬壁作业机器人
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