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申请/专利权人：江苏华泰船业有限公司

摘要：本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种多方位喷涂操纵机械臂，解决了喷涂过程中机械臂机械臂的运行轨迹较为复杂，其喷涂效率较低以及无法对被喷涂物品的下端面进行全方面的喷涂作业的问题。包括喷涂机械臂，所述喷涂机械臂外表面的一侧固定安装有高效喷涂机构。本发明通过高效喷涂机构从而使得机械臂只需上下移动高效喷涂机构即可完成对喷涂件的喷涂作业，从而减少了在进行喷涂作业时，喷涂机械臂的运动路径，节省了喷涂时间，提高了其喷涂效率，同时通过喷涂件底面全覆盖喷涂机构从而可以对喷涂件的下端面进行全方面的喷涂处理，从而增加了其喷涂范围，通过上述技术方案从而在提高了设备喷涂效率的同时，增加了可喷涂的范围。

主权项：1.一种多方位喷涂操纵机械臂，包括喷涂机械臂（1），其特征在于：所述喷涂机械臂（1）外表面的一侧固定安装有高效喷涂机构，所述高效喷涂机构包括条形板（7）、两个顶面喷涂头（16）、两个L形板（14）、两个侧面喷涂头（15）、一个旋转机构和一个调整机构；两个所述顶面喷涂头（16）分别滑动安装于条形板（7）下端面靠近中间位置的两侧，两个所述L形板（14）分别滑动安装于条形板（7）下端面靠近前后端面的两侧，两个所述侧面喷涂头（15）分别安装于两个所述L形板（14）相对的面，通过旋转机构能够使得两个所述顶面喷涂头（16）和两个所述侧面喷涂头（15）以条形板（7）下端面的中心点为中心而公转，通过所述调整机构能够同步向外或向内移动两个顶面喷涂头（16）和两个侧面喷涂头（15）；高效喷涂机构的下方设有喷涂件底面全覆盖喷涂机构（2），所述喷涂件底面全覆盖喷涂机构（2）包括底座（201）、圆形槽（202）、底面喷涂头（203）、两个喷涂件支撑板A（204）、两个喷涂件支撑板B（205）和一个同步机构，所述圆形槽（202）位于底座（201）上端面的中间位置，所述底面喷涂头（203）安装于圆形槽（202）的内部，两个所述喷涂件支撑板A（204）分别位于底面喷涂头（203）的前后，两个所述喷涂件支撑板B（205）分别位于圆形槽（202）的左右，通过所述同步机构能够在向下移动两个喷涂件支撑板A（204）的过程中同步向上移动两个喷涂件支撑板B（205）。

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