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申请/专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
摘要：本发明的实施方式涉及一种用于执行最低风险操纵的车辆及其操作方法。自动驾驶车辆包括：被配置为检测车辆的周围环境以生成周围环境信息的至少一个传感器；被配置为控制车辆的操作的控制器；以及处理器。处理器被配置为：监控车辆状态以生成车辆状态信息；确定是否需要最低风险操纵；基于需要最低风险操纵，通过使控制器控制车辆的自动驾驶来执行最低风险操纵；向车辆内的用户提供最低风险操纵启动的指示；以及打开和关闭指示最低风险操纵执行的外部指示灯。
主权项：1.一种车辆，包括：至少一个传感器，被配置为检测所述车辆的周围环境以产生周围环境信息；控制器，被配置为在所述处理器的控制下控制所述车辆的操作，处理器，被配置为:监控所述车辆的状态以生成车辆状态信息；在所述车辆的自动驾驶期间，基于所述周围环境信息或所述车辆状态信息中的至少一个来确定是否需要最低风险操纵，其中，所述最低风险操纵包括控制所述车辆以减小碰撞风险；基于需要所述最低风险操纵，通过使所述控制器控制所述车辆的自动驾驶来执行所述最低风险操纵；向所述车辆内的用户提供所述最低风险操纵的启动指示；基于所述最低风险操纵的执行，打开指示所述最低风险操纵的执行的外部指示灯；以及基于对外部指示灯按钮的用户操作，关闭所述外部指示灯。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 现代自动车株式会社 起亚株式会社 用于执行最低风险操纵的车辆及其操作方法
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