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申请/专利权人：珠海仕高玛机械设备有限公司

摘要：本发明公开了一种用于锁紧工件的反向气动夹爪装置，包括气缸、固定套以及夹爪，气缸的工作轴上设有螺纹连接套，固定套包括连接套筒、连接平台以及定位凸块，连接套筒下端与气缸的壳体固定连接，连接平台与连接套筒固定连接，定位凸块围绕连接平台的中部通孔边沿均匀设置，夹爪铰接在固定套上并与气缸传动连接。本发明所述的一种用于锁紧工件的反向气动夹爪装置，其结构合理，具有结构简单、使用方便、定位精确等优点，有效解决两块带圆孔的板状工件在加工或焊接时难以保证同心度的问题。

主权项：1.一种用于锁紧工件的反向气动夹爪装置，其特征是：包括气缸（1）、固定套（2）以及夹爪（3），所述气缸（1）的工作轴上设有螺纹连接套（11）；所述的固定套（2）包括连接套筒（21）、连接平台（22）以及定位凸块（23）；所述连接套筒（21）的开口朝上下端设置，连接套筒（21）下端与气缸（1）的壳体固定连接，且气缸（1）的工作轴连同螺纹连接套（11）从连接套筒（21）的下端开口伸入连接套筒（21）的内腔；所述的连接平台（22）具有圆环形结构，连接平台（22）下端面与连接套筒（21）的上端固定连接，且连接平台（22）的中部圆孔与连接套筒（21）上端开口对正连通；所述定位凸块（23）围绕连接平台（22）的中部通孔边沿均匀设置，定位凸块（23）朝外的侧面设置有导向斜面（25），定位凸块（23）之间均匀设置有卡槽（24）；所述的夹爪（3）包括拉杆（31）、扇形连接板（32）、卡板（33）、铰接板（34）、工字连接件（35）；所述的拉杆（31）竖直设置，拉杆（31）的下端从连接套筒（21）的上端开口伸入连接套筒（21）内腔，并通过螺纹连接套（11）与气缸工作轴固定连接；拉杆（31）的上端成放射状设有连接凸块（36）；所述的卡板（33）以连接平台（22）中部圆孔的圆心为中心成放射状设置，且卡板（33）对正卡槽（24）；所述卡板（33）朝内的一端与工字连接件（35）的一端铰接，工字连接件（35）的另一端与连接凸块（36）铰接；所述卡板（33）的中部与铰接板（34）的一端相互铰接，铰接板（34）的另一端与扇形连接板（32）固定连接，扇形连接板（32）通过螺栓与卡槽（24）的底部固定连接；所述连接套筒（21）的侧壁上设置有安装通槽（27），且安装通槽（27）与连接套筒（21）内腔连通；所述连接套筒（21）的内腔是圆形结构，连接套筒（21）的内腔与连接平台（22）的中部圆孔共中心轴线设置。

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