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一种具有减重机构的步态助行训练机构 

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申请/专利权人:河南优德医疗设备股份有限公司

摘要:本发明提出一种具有减重机构的步态助行训练机构,包括底架、设置在底架上相连接的动力装置和驱动装置、设置在在驱动装置上的左踏板和右踏板、设置在底架一端上方的扶手架以及设置在底架另一端上方的座椅,所述扶手架上方架设有减重架,所述减重架末端悬吊有助行马甲;所述左踏板和右踏板上方均通过步态装置连接有脚踏槽,所述脚踏槽侧面设置有脚部固定装置;所述动力装置包括依次设置的电机、电磁离合器、传动链轮以及磁控轮,传动链轮通过链条与驱动装置连接。本发明解决了传统步态训练机构缺乏对病人的保护和助力导致病人无法训练或训练受伤、步态模拟与人类真实步态存在区别且运动幅度不能灵活调节以适应病人不同患病程度的问题。

主权项:1.一种具有减重机构的步态助行训练机构,包括底架(1)、设置在底架(1)上相连接的动力装置和驱动装置、设置在驱动装置上的左踏板(3)和右踏板(4)、设置在底架(1)一端上方的扶手架(2)以及设置在底架(1)另一端上方的座椅(5),其特征在于,所述扶手架(2)上方架设有减重架(6),所述减重架(6)末端悬空于底架(1)中部上方且减重架(6)末端下方通过绳索(7)悬吊有助行马甲(8);所述左踏板(3)和右踏板(4)上方均通过步态装置连接有脚踏槽(11),所述脚踏槽(11)侧面设置有脚部固定装置;所述动力装置包括依次设置的电机(12)、电磁离合器(13)、传动链轮(14)以及磁控轮(15),所述传动链轮(14)通过链条与驱动装置连接;所述步态装置包括设置在左踏板(3)或右踏板(4)中部上方的滑轨(23)、设置在滑轨(23)上的滑块(24)、设置在滑块(24)两侧的侧板(25)、连接在两侧板(25)间且位于左踏板(3)或右踏板(4)下方的悬浮块(26)以及与悬浮块(26)连接的阻尼调节装置(27),所述悬浮块(26)与左踏板(3)或右踏板(4)下表面间存在间距,所述阻尼调节装置(27)一端固定在左踏板(3)或右踏板(4)下表面,另一端与悬浮块(26)连接;所述驱动装置包括左驱动单元和右驱动单元,所述左驱动单元和右驱动单元均包括两组具有偏心轴的轮对(18),左驱动单元和右驱动单元的同轴轮对间通过转轴连接,所述传动链轮(14)通过链条与其中一个转轴传动,所述偏心轴上套合有与其铰接的套筒(19),所述左踏板(3)和右踏板(4)两端下方与套筒(19)固定连接。

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