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申请/专利权人:浙江精工集成科技股份有限公司
摘要:本发明公开了基于Beckhoff系统的全电控制折弯机及其使用方法,属于折弯设备领域,包括串联设置且同步运动的多个折弯机组,每个折弯机组均包括上下对应设置的钳口,钳口由伺服电机驱动,两个钳口上下相对动作,将折弯板材压紧;每个折弯机组均包括上翻板和下翻板,上翻板设在上方的钳口的外侧,下翻板设在下方的钳口的外侧;上翻板由伺服电机驱动,将钳口压紧的板材向下折弯一个角度,下翻板由伺服电机驱动,将钳口压紧的板材向上折弯一个角度;还包括托板,用于放置并定位板材;还包括后夹送,夹紧定位后的板材,然后移动到需折弯长度所对应的位置。本发明无污染,自动化程度高。
主权项:1.基于Beckhoff系统的全电控制折弯机,其特征在于:包括串联设置且同步运动的多个折弯机组,每个所述折弯机组均包括上下对应设置的钳口,所述钳口由伺服电机驱动,两个钳口上下相对动作,将折弯板材压紧;每个所述折弯机组均包括上翻板和下翻板,所述上翻板设在上方的钳口的外侧,所述下翻板设在下方的所述钳口的外侧;所述上翻板由伺服电机驱动,将钳口压紧的板材向下折弯一个角度,所述下翻板由伺服电机驱动,将钳口压紧的板材向上折弯一个角度;还包括托板,伸出钳口后用于放置板材,利用摩擦力带动板材前后运动,缩回后将板材拖入到内部基准位置,做折弯准备;还包括后夹送,夹紧定位后的板材,然后移动到需折弯长度所对应的位置;多个折弯机组的钳口采用同一个动力源,由同一个伺服电机通过齿轮机构和传动轴驱动;多个所述上翻板采用同一个动力源,由同一个伺服电机通过齿轮机构和传动轴驱动;多个所述下翻板采用同一个动力源,由同一个伺服电机通过齿轮机构和传动轴驱动;每个所述托板均由对应的伺服电机驱动,通过齿轮齿机构驱动实现前后伸缩运动;每个后夹送均由对应的伺服电机驱动,通过齿轮齿机构驱动实现前后伸缩运动,通过气缸连杆结构实现夹紧和松开。
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