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申请/专利权人：郑州大学第一附属医院

摘要：本发明提供了一种基于Kinect的运动障碍康复训练系统，根据第一灰度图像和第二灰度图像中Neck、WristRight、WristLeft骨骼点处的Neck宽度、WristRight宽度、WristLeft宽度以及用户身高得到用户画像，获取用户输入的难易度，并根据用户画像计算得到与用户对应的训练参数权重，根据所述难易度、所述训练参数权重、骨骼点位置信息以及标准动作，判断用户动作是否合格。本发明解决了无法根据用户身体特征调整用户动作的问题，结合用户设置的难易度调整康复训练，而且只需要借助现有的Kinect，不需要额外的设备，十分适合在家庭中进行康复训练的用户。

主权项：1.一种基于Kinect的运动障碍康复训练系统，其特征在于，所述系统包括以下模块：用户画像生成模块，用于调整彩色图像和深度图像同步，获取用户彩色图像，将所述用户彩色图像转换为第一灰度图像；获取与所述用户彩色图像对应的用户深度图像，将所述用户深度图像转换为第二灰度图像；根据第一灰度图像和第二灰度图像中Neck、WristRight、WristLeft骨骼点处的Neck宽度、WristRight宽度、WristLeft宽度以及用户身高、性别得到用户画像；训练动作判断模块，获取用户输入的难易度，并根据用户画像计算得到与用户对应的训练参数权重，根据所述难易度、所述训练参数权重、骨骼点位置信息以及标准动作，判断用户动作是否合格；所述根据第一灰度图像和第二灰度图像中Neck、WristRight、WristLeft骨骼点处的Neck宽度、WristRight宽度、WristLeft宽度以及用户身高、性别得到用户画像，具体为：对第一灰度图像和第二灰度图像分别执行：获取Neck和Head骨骼点的直线L1，在Neck骨骼点处得到与直线L1垂直的线宽，得到Neck宽度；获取WristRight和ElboWrist骨骼点的直线L2，在WristRight骨骼点处得到与直线L2垂直的线宽，得到WristRight宽度；获取WristLeft和ElbowLeft骨骼点的直线L3，在WristLeft骨骼点处得到与直线L3垂直的线宽，得到WristLeft宽度；将第一灰度图像中Neck宽度和第二灰度图像中Neck宽度的平均值作为用户Neck宽度；将第一灰度图像中WristRight宽度和第二灰度图像中WristRight宽度的平均值作为用户WristRight宽度；将第一灰度图像中WristLeft宽度和第二灰度图像中WristLeft宽度的平均值作为用户WristLeft宽度；通过Head骨骼点获得用户身高，将所述用户身高、性别、所述用户Neck宽度、所述用户WristRight宽度、所述用户WristLeft宽度作为用户画像参数；所述根据用户画像计算得到与用户对应的训练参数权重，具体为：根据所述用户身高、性别获得与身高、性别对应的用户Neck宽度标准值、用户WristRight宽度标准值、用户WristLeft宽度标准值；若Userneck+Userwristright+Userwristleft＞Sneck+Swristright+Swristleft，则与用户对应的训练参数权重 若Userneck+Userwristright+Userwristleft＝Sneck+Swristright+Swristleft，则与用户对应的训练参数权重w1＝0；若Userneck+Userwristright+Userwristleft＜Sneck+Swristright+Swristleft，则与用户对应的训练参数权重其中，Userneck为所述用户Neck宽度，Userwristright为所述用户WristRight宽度，Userwristleft为所述用户WristLeft宽度，Sneck为所述用户Neck宽度标准值，Swristright为所述用户WristRight宽度标准值，Swristleft为所述用户WristLeft宽度标准值。

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