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申请/专利权人：埃尔构人工智能有限责任公司
摘要：提供了用于增强的障碍物检测的设备、系统和方法。车辆可以检测在车辆附近在第一交通方向中的第一道路上行驶的相邻车辆。车辆可以使用车辆的一个或多个传感器收集与相邻车辆相关联的数据。车辆可以基于所收集的数据确定相邻车辆在相邻车辆的地理位置处的状态。车辆可以根据相邻车辆的状态确定地理位置处发生的第一道路异常。车辆可以设置指示第一道路异常的第一标志。车辆可以根据第一标志确定采取第一行动。
主权项：1.一种车辆，包括耦合到存储器的处理电路，其中所述处理电路被配置为：使用所述车辆的成像系统，捕获所述车辆周围环境的多个图像；分析所捕获的图像以检测在所述车辆附近以第一交通方向在第一道路上行驶的相邻车辆；使用所述车辆的一个或多个传感器收集与所述相邻车辆相关联的数据；分析所收集的数据以确定所述相邻车辆随时间的轨迹，所述轨迹包括所述相邻车辆的高程；使用所述车辆的传感器系统，确定标称地平面，所述标称地平面定义所述相邻车辆的预期高程；将所述相邻车辆随时间确定的高程与所述相邻车辆的所述预期高程进行比较；基于所收集的数据生成所述相邻车辆在所述相邻车辆的地理位置处的状态，所述状态指示所述相邻车辆是否偏离所述预期高程高程阈值达预定时间段；响应于指示在所述地理位置发生了第一道路异常的所述相邻车辆的状态设置第一标志；以及基于所述第一标志进行第一动作，其中所述第一动作包括使所述车辆采取规避机动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 埃尔构人工智能有限责任公司 增强的障碍物检测
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