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申请/专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
摘要：本发明属于列控技术领域，尤其涉及列车行驶前方轨行区障碍物识别方法、系统、设备及介质，该方法包括：采集列车运行线路中列车行驶前方轨行区的第一视觉数据，确定列车行驶前方轨行区的无障碍物视觉数据；采集列车行驶前方轨行区的第二视觉数据，将无障碍物视觉数据作为参考标准，识别出第二视觉数据中的障碍物数据；采用机器学习算法对无障碍物视觉数据和障碍物数据构成的样本数据进行训练，得到列车行驶前方的障碍物识别模型；将采集到的列车行驶前方轨行区的实时视觉数据，输入障碍物识别模型进行识别，并根据识别结果完成列车制动。本发明的技术方案，能够辅助司机进行轨行区域内障碍物识别，提高轨道交通运营的可靠性、安全性。
主权项：1.一种列车行驶前方轨行区障碍物识别方法，其特征子在于，包括：采集列车运行线路中列车行驶前方轨行区的第一视觉数据；基于第一视觉数据，确定列车行驶前方轨行区的无障碍物视觉数据；采集列车运行线路中列车行驶前方轨行区的第二视觉数据，将无障碍物视觉数据作为参考标准，识别出第二视觉数据中的障碍物数据；将列车行驶前方轨行区的无障碍物视觉数据和障碍物数据作为样本数据，采用机器学习算法对样本数据进行训练，得到列车行驶前方的障碍物识别模型；将采集到的列车行驶前方轨行区的实时视觉数据，输入列车行驶前方的障碍物识别模型进行识别，并根据识别结果完成列车制动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 列车行驶前方轨行区障碍物识别方法、系统、设备及介质
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