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申请/专利权人：大庆安瑞达科技开发有限公司
摘要：本发明提出了一种基于机场障碍物限制面的无人机航线规划方法，属于无人机技术领域，首先获取机场障碍物限制面地理空间数据；然后使用CesiumJS的API基于S1数据创建一个Web前端的Gis三维场景应用，加载地球模型、DOM影像地图和DEM地形高程；进行手动规划巡检航线，根据机场跑道的特定布局和巡检需求，设定无人机的巡检航线，系统自动调整巡检航线；最后将调整后的航线、空中点、安全区间标注在三维场景中，用户可以对空中点再进行手动的微调，处理后的航线即为最终的巡检航线；本发明利用实时数据处理和智能算法，能够动态规划无人机的航线，确保其避开机场内外的障碍物限制面，从而大幅提升飞行操作的安全性和可靠性。
主权项：1.一种基于机场障碍物限制面的无人机航线规划方法，其特征在于：所述方法具体包括以下步骤：S1：获取机场障碍物限制面地理空间数据；S2：使用CesiumJS的API基于S1数据创建一个Web前端的Gis三维场景应用，加载地球模型、DOM影像地图和DEM地形高程；S3：手动规划巡检航线，根据机场跑道的特定布局和巡检需求，设定无人机的巡检航线，S4：巡检航线自动调整；S5：将调整后的航线、空中点、安全区间标注在三维场景中，用户可以对空中点再进行手动的微调，处理后的航线即为最终的巡检航线。
全文数据：
权利要求：
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