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申请/专利权人：河北工程大学

摘要：本发明提供一种基于V2G的整车控制方法、装置，其中方法包括：获取V2G任务；为V2G任务配对待选任务车辆；请求所述待选任务车辆接受所述V2G任务；当请求成功时，引导所述待选任务车辆执行所述V2G任务；撤销所述V2G任务。本发明的基于V2G的整车控制方法、装置，引入V2G任务，为V2G任务配对待选任务车辆，请求待选任务车辆接受V2G任务，当请求成功时，引导待选任务车辆执行V2G任务，通过对电动汽车与电网之间的协调，实现V2G调度。

主权项：1.一种基于V2G的整车控制方法，其特征在于，包括：获取V2G任务；为所述V2G任务配对待选任务车辆；请求所述待选任务车辆接受所述V2G任务；当请求成功时，引导所述待选任务车辆执行所述V2G任务；撤销所述V2G任务；所述为所述V2G任务配对待选任务车辆，包括：对所述V2G任务进行解析，获取多个任务要求、要求权重；所述要求权重与所述任务要求一一对应；将所述任务要求进行组合，获得第一要求集；所述第一要求集中的各个所述任务要求对应的所述要求权重之和大于等于预设的第一权重和阈值；基于所述第一要求集，尝试搜索第一目标车辆；所述第一目标车辆的当前状态信息符合所述第一要求集中的每一所述任务要求；当搜索到时，将所述第一目标车辆作为所述待选任务车辆；当搜索不到时，将所述任务要求进行组合，获得第二要求集；所述第二要求集中的各个所述任务要求对应的所述要求权重之和小于所述第一权重和阈值且大于等于预设的第二权重和阈值；或，所述第二要求集中的所述任务要求对应的最大所述要求权重大于等于预设的权重阈值；基于所述第二要求集，尝试搜索第二目标车辆；所述第二目标车辆的当前状态信息或前预设的时间内产生的历史状态信息符合所述第二要求集中的每一所述任务要求；当搜索到时，将所述第二目标车辆作为所述待选任务车辆；所述引导所述待选任务车辆执行所述V2G任务，包括：对所述V2G任务进行解析，获取V2G充电桩的第一位置；获取所述待选任务车辆当前的第二位置；基于所述第二位置、第一位置以及预设的城市地图，规划任务路线；基于所述任务路线，引导所述待选任务车辆前往所述V2G充电桩；还包括：获取所述待选任务车辆执行所述V2G任务的预计完成时间；从所述待选任务车辆对应的预设的历史行程路线库中确定第一历史行程路线；所述第一历史行程路线的第一出发时间与所述预计完成时间之间的第一时间差值的绝对值小于等于预设的第一绝对值阈值；统计所述第一历史行程路线的第一目的地位置、第一历史行程次数；所述第一目的地位置与所述第一历史行程次数一一对应；将按照所述第一历史行程次数从多到少排序前预设的第一数目个的所述第一目的地位置作为第三位置；基于所述第三位置、第一位置以及所述城市地图，规划最短行驶路线；从所述历史行程路线库中确定第二历史行程路线；所述第二历史行程路线与所述最短行驶路线的后预设的路线比例段存在路线交点；统计所述第二历史行程路线的第二目的地位置、第二历史行程次数；所述第二目的地位置与所述第二历史行程次数一一对应；将按照所述第二历史行程次数从多到少排序前预设的第二数目个的所述第二目的地位置作为第四位置；从所述城市地图上分别确定所述第三位置、所述第四位置所处的城市场景名称；基于预设的展示模板，依次向所述待选任务车辆的驾驶者展示所述城市场景名称、预设的V2G任务执行更改界面；接收并执行所述驾驶者基于所述V2G任务执行更改界面输入的更改指令。

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权利要求：

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