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申请/专利权人：青海金云环境科技有限公司

摘要：本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种遥感监测无人机采样装置及其采样方法，该无人机包括无人机本体，无人机本体下表面设置有固定框体，固定框体内部设置有步进电机。使用无人机采样时，控制无人机飞行至目标区域进行取水时，通过无人机控制飞行距离把吸水管插入目标区域，再通过控制器控制水泵进行吸水，吸上来的水通过连通管进入电磁阀内，电磁阀控制插针插入真空负压容器内部，进行注水，通过水浸感应器感应真空负压容器内是否有水，从而把信号传递给控制器，控制器控制步进电机进行一次旋转，把空的真空负压容器送至插针的正下方，此结构可对目标区域各个地方进行采水作业，方便采样人员进行采样工作，大大提高了工作效率。

主权项：1.一种遥感监测无人机采样装置，包括无人机本体1，其特征在于：所述无人机本体1下表面设置有固定框体2，所述固定框体2内部设置有步进电机17，所述步进电机17的输出轴固定连接转轴13，所述转轴13的下端滑动连接固定框体2的内部，所述转轴13的外表面固定连接下托板11和上托板10，所述下托板11和上托板10上开设有放置槽22，所述放置槽22的内部设置有真空负压容器9，所述固定框体2的两侧均固定连接放置板14，一侧所述放置板14上设置有控制器15，所述固定框体2内部上表面两侧均固定连接有固定板19，且步进电机17设置在固定板19的内部，一侧所述固定板19的下表面设置有水浸感应器16，另一侧所述固定板19的下表面设置有电磁阀18，所述电磁阀18的下表面设置有插针20，所述电磁阀18的另一端设置有连通管，所述连通管的另一端固定连接有水泵12，所述水泵12的另一端固定连接吸水管；所述无人机本体1的下表面四角位置均固定连接支撑脚21，所述支撑脚21的一侧设置有漂浮装置3，所述漂浮装置3包括气囊4、出气管5、负压发生器6、吸气管7和气泵8，所述支撑脚21的一侧设置有气囊4，所述气囊4的上表面两侧分别固定连接出气管5和吸气管7，所述吸气管7上设置有负压发生器6，所述出气管5和吸气管7的另一端固定连接气泵8，所述支撑脚21的一侧固定连接有水泵12；所述控制器15电性连接水泵12、水浸感应器16和电磁阀18，所述水浸感应器16的一端与真空负压强的开口出对应，所述插针20设置在真空负压容器9的开口处正上方。

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