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申请/专利权人：哈工大机器人(中山)无人装备与人工智能研究院
摘要：本发明涉及洗头机技术领域，具体而言，涉及一种机械臂及洗头机。所述机械臂包括第一驱动机构、发条组件、连杆组件和手指组件，所述第一驱动机构与所述发条组件驱动连接，所述发条组件还与所述连杆组件连接，所述第一驱动机构适于通过所述发条组件驱动所述连杆组件转动，所述连杆组件与所述手指组件连接，所连杆组件适于带动所述手指组件运动。本发明通过第一驱动机构驱动发条组件，发条组件带动与其相连的连杆组件转动，以实现手指组件对用户头部的按压，并且，针对不同用户，用户头型的大小均不相同，通过发条组件可以实现第一驱动机构驱动连杆组件和手指组件按压头部时的缓冲，从而防止手指组件对用户头部的过度按压，提高用户使用的舒适性。
主权项：1.一种机械臂，用于洗头机，其特征在于，包括第一驱动机构40、发条组件20、连杆组件3和手指组件6，所述第一驱动机构40与所述发条组件20驱动连接，所述发条组件20还与所述连杆组件3连接，所述第一驱动机构40适于通过所述发条组件20驱动所述连杆组件3转动，所述连杆组件3与所述手指组件6连接，所述连杆组件3适于带动所述手指组件6运动，所述发条组件20包括转动连接部201和发条202，所述发条202的中心一端与所述第一驱动机构40的输出端键连接，所述发条202的周向一端与所述转动连接部201连接，所述第一驱动机构40适于通过所述发条202带动所述转动连接部201转动，所述转动连接部201与所述连杆组件3驱动连接，所述转动连接部201适于带动所述连杆组件3转动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈工大机器人(中山)无人装备与人工智能研究院 一种机械臂及洗头机
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