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申请/专利权人:上海竑匠机器人有限公司
摘要:本实用新型公开了一种具有按摩功能的洗头机器人,包括清洗盆,所述清洗盆的外壁开设有开口,所述清洗盆的底部安装有支柱,所述支柱的底部固定连接有移动板,所述支柱的外壁固定连接有控制器,所述清洗盆的上方设置有喷淋头。本实用新型涉及洗头机器人技术领域,通过第一伺服电机、按摩板和按摩头的配合,在第一伺服电机的转动下,带动按摩板进行转动,使按摩头能够对头部进行挤压,在弹簧的挤压下,按摩头能够与头部充分接触,对头部更好的按摩,解决了现有技术在使用时,使用搓洗部件对头部进行按摩清洗,会导致其力度过大,造成清洗者头部不适的问题。
主权项:1.一种具有按摩功能的洗头机器人,包括清洗盆1,其特征在于:所述清洗盆1的外壁开设有开口2,所述清洗盆1的底部安装有支柱3,所述支柱3的底部固定连接有移动板4,所述支柱3的外壁固定连接有控制器15,所述清洗盆1的上方设置有喷淋头5,所述喷淋头5是一端连通有水管6,所述水管6的外壁固定连接于清洗盆1的外壁,所述清洗盆1的内壁安装有按摩结构;按摩结构包括第一伺服电机9、按摩板7、按摩头18、弹簧19、伸缩柱21、橡胶套22和转板20;所述第一伺服电机9的外壁固定连接于清洗盆1的外壁,所述第一伺服电机9的输出端固定连接有按摩板7,所述按摩板7的外壁转动连接有转板20,所述转板20的外壁固定连接有伸缩柱21,所述伸缩柱21的外壁套接有按摩头18,所述伸缩柱21的一端固定连接有弹簧19,所述弹簧19的一端固定连接于按摩头18的内壁,所述按摩头18的外壁贴合有橡胶套22,所述橡胶套22的内壁固定连接于按摩板7的外壁。
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