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申请/专利权人：深圳市道通科技股份有限公司

摘要：本发明涉及汽车标定领域，公开了一种横梁升降控制方法、控制装置以及车辆测量设备，方法包括：获取图像采集装置采集的图片；根据图片，确定横梁的状态信息；获取横梁的当前高度位置信息；根据状态信息以及当前高度位置信息，确定横梁的安全移动距离；获取输入的升降指令，包括输入的移动距离和移动方向；根据升降指令以及安全移动距离，控制横梁升降。通过使用此方法，可以根据横梁当前的状态，控制横梁升降，避免了横梁与障碍物发生碰撞，操作起来更能确保横梁的安全。

主权项：1.一种横梁升降控制方法，应用于车辆测量设备，所述车辆测量设备包括所述横梁、立柱模块、第一相机以及第二相机，所述横梁由所述立柱模块支持，所述横梁可相对于所述立柱模块上升或下降，其中，所述横梁包括第一横梁部、第二横梁部以及连接部，所述第一横梁部以及所述第二横梁部分别可转动地连接于所述连接部相对的两端，所述第一相机安装于所述第一横梁部，所述第二相机安装于所述第二横梁部，所述第一相机朝向所述第二相机的一侧设有标定件，所述标定件上具有标定图像，所述第二相机朝向第一相机的一侧设有图像采集装置，其特征在于，所述方法包括：获取所述图像采集装置采集的图片；根据所述图片，确定所述横梁的状态信息,所述横梁的状态信息包括所述横梁处于折叠状态和所述横梁处于展开状态；获取所述横梁的当前高度位置信息，所述当前高度位置信息包括第一长度、第二长度和所述连接部的当前离地高度，所述第一长度为所述第一横梁部远离所述连接部的最远位置至所述连接部的距离，所述第二长度为所述第二横梁部远离所述连接部的最远位置至所述连接部的距离；根据所述状态信息以及所述当前高度位置信息，确定所述横梁的安全移动距离；获取输入的升降指令，包括输入的移动距离和移动方向；根据所述升降指令以及所述安全移动距离，控制所述横梁升降；其中，所述根据所述状态信息以及所述当前高度位置信息，确定所述横梁的安全移动距离的步骤，进一步包括：当所述横梁处于折叠状态时，根据预设第一计算模型，并且结合所述当前高度位置信息，确定所述横梁的安全移动距离，包括：获取所述第一横梁部和第二横梁部的折叠方向；获取所述立柱模块的立柱高度；当所述第一横梁部与所述第二横梁部均朝所述立柱模块的底部所在的方向折叠时，获取第一长度以及第二长度中较大的数值，将当前离地高度减去该所述较大的数值所得数值作为所述横梁下降时的安全移动距离，将所述立柱高度减去所述当前离地高度所得数值为横梁上升时的安全移动距离。

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