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申请/专利权人:北京机电工程研究所
摘要:本发明提供了一种模态试验悬吊系统设计方法及模态试验悬吊系统,该方法包括:建立飞行器的质量点‑梁模型;利用有限元法基于质量点‑梁模型以及预设悬吊位置进行静力分析以得到每个拉伸弹簧所受到的拉力载荷;确定拉伸弹簧所用材料的直径以及拉伸弹簧的圈数;根据拉力载荷、预设自振频率、直径以及圈数计算拉伸弹簧的中径;根据直径、圈数以及中径进行模态试验以测得拉伸弹簧的实际自振频率,并且在实际自振频率与预设自振频率不相等时返回直径和圈数设计步骤直至两者相等。应用本发明的技术方案,以解决现有技术中现有悬吊系统不能满足重型飞行器模态试验需求的技术问题。
主权项:1.一种模态试验悬吊系统设计方法,其特征在于,所述悬吊系统包括多个拉伸弹簧,多个所述拉伸弹簧设置在飞行器的多个预设悬吊位置上,所述拉伸弹簧与所述预设悬吊位置一一对应,所述方法包括:S1,建立所述飞行器的质量点-梁模型,包括:沿所述飞行器的长度方向在所述飞行器上截取多个计算截面,每两个相邻计算截面将所述飞行器划分为一段飞行器单元;根据杠杆原理将每段飞行器单元的质量分配到其两端的计算截面上以使每个计算截面呈一个集中质量点;根据所述计算截面建立所述飞行器的质量点-梁模型;S2,利用有限元法基于所述质量点-梁模型以及所述预设悬吊位置进行静力分析以得到每个预设悬吊位置对应的拉伸弹簧所受到的拉力载荷;S3,确定所述拉伸弹簧所用材料的直径以及所述拉伸弹簧的圈数;S4,根据所述拉力载荷、所述拉伸弹簧的预设自振频率、所述拉伸弹簧所用材料的直径以及所述拉伸弹簧的圈数计算所述拉伸弹簧的中径;S5,根据所述直径、所述圈数以及所述中径进行模态试验以测得所述拉伸弹簧的实际自振频率,并且在所述实际自振频率与所述预设自振频率不相等时,返回S3,在所述实际自振频率与所述预设自振频率相等时将对应的直径、圈数以及中径作为所述拉伸弹簧的最终设计结果;所述飞行器的质量点-梁模型为: 上式中,m表示所述飞行器的总质量,p表示计算截面的数量,mi表示第i个计算截面上分配的质量,Xi表示第i个计算截面在飞行器坐标系中X向的坐标值,XT表示所述飞行器的质心在飞行器坐标系中X向的坐标值,Jz表示所述飞行器沿Z向的转动惯量,Jy表示所述飞行器沿Y向的转动惯量。
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