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申请/专利权人:国网安徽省电力有限公司宿州供电公司
摘要:本发明公开了一种悬吊式高压绝缘子的更换辅助方法,设置两组检测器,该两组检测器分别通过检测数据获取、计算来定位绝缘子的上端球头和下端球头,并识别上端球头和下端球头对应球窝的开口方向,基于所识别到的上端球头和下端球头对应球窝的开口方向形成调节标准,同时生成调节参数,根据所生成的调节参数来调节转动绝缘子,使上端的球窝的开口方向与下端的球窝的开口方向反向。
主权项:1.一种悬吊式高压绝缘子的更换辅助方法,其特征在于,使探测器组一从绝缘子中部向下扫描获取数据一,该数据一由连接所述绝缘子下端球头的球窝开口结构反馈于该探测器组一所形成的探测及计算结果,标记该探测器组一获取所述数据一的节点一;使探测器组二从绝缘子中部向上复合扫描获取数据二,该数据二由所述绝缘子上端的球窝开口结构反馈于该探测器组二所形成的探测及计算结果,标记该探测器组二获取所述数据二的节点二;获取节点二对应的探测器组二相对于初始态沿绝缘子轴线方向投影的角度偏转值及上球窝开口方向,获取节点一对应的探测器组一的下球窝开口方向;根据所述角度偏转值、上球窝开口方向及下球窝开口方向生成对绝缘子的转动调节参量;所述数据一的获取方法为:设置关于绝缘子中心轴对称的探测器一、探测器二,且探测器一、探测器二的连线平行于下方的输电线缆;使探测器一、探测器二同时测量相对于绝缘子的距离并生成差值;使探测器一、探测器二沿绝缘子轴向向下扫描,直至差值跃迁,该差值跃迁态即为数据一;节点一对应的探测器组一的下球窝开口方向由差值跃迁态及差值计算方法确定:当差值为探测器一测量相对于绝缘子的距离减去探测器二测量相对于绝缘子的距离时,差值跃迁态为正跃迁,则下球窝开口方向为探测器一所在方向,差值跃迁态为负跃迁,则下球窝开口方向为探测器二所在方向;当差值为探测器二测量相对于绝缘子的距离减去探测器一测量相对于绝缘子的距离时,差值跃迁态为正跃迁,则下球窝开口方向为探测器二所在方向,差值跃迁态为负跃迁,则下球窝开口方向为探测器一所在方向;所述数据二的获取方法为:设置关于绝缘子中心轴对称的探测器三、探测器四,且探测器三、探测器四的连线平行于下方的输电线缆;使探测器三、探测器四沿绝缘子轴向向上运动至极限位置,该极限位置状态下,探测器组一获取完成数据一且同时停止扫描,探测器组一与探测器组二之间的距离为已知的绝缘子的长度;使探测器三、探测器四测量相对于绝缘子的距离并生成差值;使测器三、探测器四绕绝缘子中心轴定向转动,直至差值跃迁,该差值跃迁态即为数据二;节点二对应的探测器组二的上球窝开口方向由差值计算方法及差值跃迁态确定:当差值为探测器三测量相对于绝缘子的距离减去探测器四测量相对于绝缘子的距离时,最早发生的差值跃迁态为正跃迁,则上球窝开口方向为探测器三所在方向,最早发生的差值跃迁态为负跃迁,则上球窝开口方向为探测器四所在方向;当差值为探测器四测量相对于绝缘子的距离减去探测器三测量相对于绝缘子的距离,最早发生的差值跃迁态为正跃迁,则上球窝开口方向为探测器四所在方向,最早发生的差值跃迁态为负跃迁,则上球窝开口方向为探测器三所在方向;节点二对应的探测器组二相对于初始态沿绝缘子轴线方向投影的角度偏转值由最早发生差值跃迁态时探测器组二相对于初始态累计转动角度确定,所述角度偏转值为最早发生差值跃迁态时探测器组二已经偏转的次数N与转动角度θ的乘积β。
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