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申请/专利权人:固强科技(深圳)有限公司
摘要:本发明公开一种摇摆角度自适应的风扇控制方法、装置、存储介质及设备,方法包括:确定当前监控画面的中心位置和中心区域,监控画面由摄像头实时拍摄的;基于人脸检测算法,检测监控画面中是否存在人脸;在监控画面中没有人脸时,初始化所述摇摆机构,并在其旋转边界内循环扫描;在监控画面中存在人脸时,获取人脸位置,在人脸位置不在所述中心区域内时,计算人脸位置与所述中心位置的偏差,根据偏差控制摇摆机构,使得人脸与中心位置重合。通过本发明,使得风扇可以实时监测人脸,并通过摇摆机构实时调整风扇朝向,使得风扇能一直朝着人脸吹风,调整的过程无需人工干预,实现智能化、自动化,大大提升了体验感。
主权项:1.一种摇摆角度自适应的风扇控制方法,其特征在于,被作用的风扇具有摇摆机构、摄像头,所述摄像头安装于所述风扇的中心,所述摇摆机构具有上下左右四个转动方向,所述控制方法包括:确定当前监控画面的中心位置和中心区域,所述监控画面由所述摄像头实时拍摄的;基于人脸检测算法,检测所述监控画面中是否存在人脸;在所述监控画面中没有人脸时,初始化所述摇摆机构,并在其旋转边界内循环扫描;在所述监控画面中存在人脸时,获取人脸位置,在所述人脸位置不在所述中心区域内时,计算所述人脸位置与所述中心位置的偏差,根据所述偏差控制所述摇摆机构,使得人脸与所述中心位置重合,在所述监控画面中存在人脸时,计算人与风扇之间距离,根据所述距离,以预设规则改变风扇运行的占空比,所述预设规则包括:对所述距离归一化,将归一化的所述距离乘以基础占空比的积加上当前档位占空比的和作为输出结果,所述基础占空比加上所有的所述档位占空比等于100%,风扇按照所述输出结果运行。
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