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申请/专利权人：铖杏电气系统江苏有限公司

摘要：本发明涉及线头浸锡技术领域，尤其涉及一种机器人线缆的连续生产用线头浸锡装置及其使用方法。本发明提供了这样一种机器人线缆的连续生产用线头浸锡装置，包括有底架、控制器和外框，外框固定连接于底架顶部后侧，控制器安装于外框上，外框内左侧开有助焊剂腔室，右侧则开有锡液腔室，所述浸锡装置还包括有抓取组件、下压组件和清理组件，支撑架上设有用于推动抓取组件下移的下压组件。设置刮板在外框上，在线缆下移浸泡助焊剂以及浸锡之前，刮板会将液体表面的杂质刮除，在完成作业后，刮板也能再次对液体进行清理，能避免液体上杂质与气泡过多而影响线头浸锡质量，保证线头都均匀粘上液体。

主权项：1.一种机器人线缆的连续生产用线头浸锡装置，包括有底架（1）、控制器（101）和外框（102），外框（102）固定连接于底架（1）顶部后侧，控制器（101）安装于外框（102）上，外框（102）内左侧开有助焊剂腔室（204），右侧则开有锡液腔室（205），其特征在于：所述浸锡装置还包括有抓取组件、下压组件和清理组件，支撑架（103）上设有用于推动抓取组件下移的下压组件，所述清理组件包括有压环（401）、导向杆（402）、压缩弹簧（403）、刮板（404）、回位弹簧（405）、侧位收集盒（406）、中位收集盒（407）和楔形架（408），外框（102）中部左右对称滑动式连接有导向杆（402），两导向杆（402）上侧之间连接有压环（401），两导向杆（402）下侧之间滑动式连接有楔形架（408），楔形架（408）与外框（102）滑动式相连，压环（401）两侧与楔形架（408）之间均连接有压缩弹簧（403），外框（102）上的助焊剂腔室（204）与锡液腔室（205）的上侧均滑动式连接有刮板（404），刮板（404）与楔形架（408）接触，刮板（404）两侧与外框（102）之间均连接有回位弹簧（405），楔形架（408）上与刮板（404）接触的一面为斜面，楔形架（408）向下移动能推动刮板（404）向外侧移动对助焊剂与锡液表面的杂质与气泡进行刮除，外框（102）内左右两侧壁上均滑动式连接有侧位收集盒（406），外框（102）内中间滑动式连接有中位收集盒（407）；所述抓取组件包括有支撑架（103）、转筒（104）、滑块（105）、电动爪夹（106）、复位弹簧（107）和加热器（108），底架（1）顶部固定连接有支撑架（103），转筒（104）转动连接于外框（102）上，转筒（104）外侧间隔均匀滑动式连接有四块滑块（105），滑块（105）与转筒（104）之间均连接有复位弹簧（107），滑块（105）上均通过浮动连接器连接有电动爪夹（106），底架（1）顶部右侧安装有加热器（108），加热器（108）位于外框（102）底部，并与锡液腔室（205）对齐，加热器（108）与电动爪夹（106）均与控制器（101）电性相连；所述下压组件包括有导向架（301）、齿条（302）、转杆（303）、电动推杆（304）、下压架（305）、齿圈（306）和单向齿轮（307），支撑架（103）顶部固定连接有导向架（301），导向架（301）上滑动式连接有齿条（302），齿条（302）上转动式连接有转杆（303），支撑架（103）顶部中间安装有与控制器（101）电性相连的电动推杆（304），电动推杆（304）与转筒（104）内部转动式连接，电动推杆（304）伸缩杆上连接有下压架（305），转杆（303）上端与电动推杆（304）伸缩杆转动式相连，下压架（305）贯穿支撑架（103），并与位于左右两侧的滑块（105）接触，下压架（305）下移能推动两侧的滑块（105）下移，以将线缆向下推至助焊剂腔室（204）与锡液腔室（205）内，转筒（104）上侧固定有与齿条（302）啮合的齿圈（306），转筒（104）内上侧固定连接有与齿圈（306）相配合的单向齿轮（307）。

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