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申请/专利权人：西门子公司
摘要：一种医学的检查和或治疗设备1,29，其包括具有可多轴移动的臂3,31的机器人2,30；设置在该臂3,31上的C形臂4；用于给C形臂4供电的电缆5,32；器件，该器件用于在C形臂4移动时使电缆5,32跟随；其中所述器件设置在机器人2,30上或者设置在机器人2,30的部件上。
主权项：1.一种医学的检查和或治疗设备，其包括：-具有可多轴移动的臂的机器人；-设置在该臂上的C形臂；-用于给C形臂供电的电缆；-用于在C形臂移动时使电缆随动的器件；其特征在于，所述器件设置在机器人上，其中，所述器件设计为具有多个伸缩件的伸缩牵引器，其中一个伸缩件安置在机器人的臂上，另一个伸缩件与电缆相连，其中伸缩牵引器的伸缩件中的至少一个伸缩件具有驱动器，其中，伸缩牵引器的多个伸缩件中的至少一个伸缩件具有围绕的牵引件，该牵引件在一侧与第一伸缩件耦连并且在相反的侧面与第二伸缩件耦连。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西门子公司 医学的检查和/或治疗设备
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