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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司

摘要：本发明属于研发试验装备自动控制技术领域，涉及一种基于新能源电机台架的CAN总线移动调试方法；通过USB‑CAN总线分析仪监控台架控制器与变频器之间的通信数据，建立通信代码库，利用单片机制作通信控制器，编写通信程序，植入通信控制器，按照既定逻辑向变频柜发送通信数据，同时接收变频柜反馈的通信数据，与目标值自动比对，完成通信调试。本发明实现了在不启动台架控制系统的前提下，完成变频柜CAN通信调试，极大地缩短了调试周期，降低了调试成本，摆脱了现场调试过程中对计算机的依赖，实现了移动调试功能，系统更加灵活，同时可横展到其他应用CAN总线通信的测试台架中，实现不同类型台架的CAN通信调试。

主权项：1.一种基于新能源电机台架的CAN总线移动调试方法，其特征在于：将通信代码库中的数据按步骤编写构成控制指令，控制指令包括开始指令、发送指令、目标指令；按下通信控制器上的启动按钮，该按钮闭合作为开始指令发送到通信控制器中的单片机，通信控制器中的单片机接收到开始指令后，自动依次发送指令；发送指令中每一步指令都对应一组目标指令，通信控制器每发送一步指令，都会接收到变频柜反馈回来的一组指令，将反馈回来的指令与目标指令比对；如反馈回来的指令与目标指令一致，则自动发送下一步指令；如果不一致，则通信故障灯亮，检测结束；所述发送指令包括待机指令、故障复位指令、使能指令、模式选择指令、设定值指令和启动指令；所述单片机依次向变频柜发出待机指令、故障复位指令、使能指令、模式选择指令、设定值指令、启动指令，接收变频柜在各个阶段下的反馈回来的指令，确认变频柜通信状态是否正常；将USB-CAN总线分析仪通过CAN_H、CAN_L两根数据通信线接入原台架控制系统中，利用电脑实时监控并记录每个环节中台架控制器发送变频柜的指令及变频柜反馈到台架控制器的指令，掌握上位机系统发送及接收的指令，分析总线数据帧中每个字节的含义，理解电机台架测试系统的通信逻辑和控制策略，将发送指令及目标指令以程序的形式植入单片机中，建立通信代码库，编写控制指令；现场调试人员操作通信控制器时，由操作人员在通信控制器上设定指令循环发送及接收时间，保证变频柜呼吸灯正常闪烁；同时接收变频柜反馈的指令，并将反馈回来的指令与目标指令进行自动比对；将发送指令按照顺序编写到单片机程序中，同时，单片机内部除了用于发送和接收相关指令的程序以外，还包括总线初始化，端口、波特率、数据位、停止位参数设置的配置程序，保证指令能够正常发送和接收；单片机接收到开关量信号后，程序开始按步骤执行：首先单片机发送待机指令，每隔5ms循环发送一次，同时在5ms时间间隔内检测数据反馈内容，如果在5ms时间间隔内没有反馈数据，或反馈的数据内容与目标指令内容不一致，则单片机报错，故障灯常亮，提示通信故障，将故障信息存储到单片机故障数据库中，检测过程结束；如果在5ms时间间隔内由反馈且反馈数据与目标指令内容一致，则故障灯不亮，表明通信正常，单片机自动进入到第二步发送故障复位指令；每隔5ms循环发送一次，同时在5ms时间间隔内检测数据反馈内容，判断过程同第一步，如通信正常，则故障灯不亮，单片机自动发送下一条指令，如通信故障，则故障灯常亮，故障信息存储到单片机故障数据库中，检测过程结束；每一步操作执行后，都要进行如上类似的反馈指令判断，判定接收到的指令是否与目标指令一致，如一致则继续执行下一步，且下一步执行有效，如接收到的指令与目标指令不一致，则故障灯常亮，提示通信故障，故障信息存储到单片机故障数据库中，所有步骤执行完毕，如通信正常，故障灯没有常亮，证明变频柜通信故障消除，台架通信调试完成。

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