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申请/专利权人：江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司

摘要：本发明提供任意视向角的硬性内窥镜的成像质量检测装置，包括：五维调整架；平行光光学系统，包括CMOS相机及单色LED光源、匀光板、十字差丝靶板、分束镜、第一滤光片、准直物镜；测试标靶，设置于平行光光学系统与硬性内窥镜之间；测试标靶正反两表面平行；均匀照明组件；CMOS相机用以收集十字差丝靶板在测试标靶上形成的第一差丝像及在硬性内窥镜的保护玻璃上形成的第二差丝像；五维调整架用以俯仰调节硬性内窥镜，以使得第一差丝像、第二差丝像重合。本发明还提供一种检测方法。利用保护玻璃的平面特性及利用平行光光学系统的平行光配合五维调整架调节功能实时校正硬性内窥镜与测试标靶的位置关系，实现任意视向角下的硬性内窥镜成像质量的精准测量。

主权项：1.任意视向角的硬性内窥镜的成像质量检测装置，其特征在于，包括：五维调整架（10），用以调节硬性内窥镜（200）的位置；平行光光学系统（20），其包括CMOS相机（21）及沿平行光光学系统（20）的光轴从像面到物面依次设置的单色LED光源（22）、匀光板（23）、十字差丝靶板（24）、分束镜（25）、第一滤光片（26）、准直物镜（27）；所述CMOS相机（21）位于所述分束镜（25）背向所述第一滤光片（26）的一侧；测试标靶（30），其设置于所述平行光光学系统（20）与所述硬性内窥镜（200）之间；所述测试标靶（30）正反两表面平行；均匀照明组件（40），用以为硬性内窥镜（200）成像提供均匀照明光；其中，CMOS相机（21）用以收集所述十字差丝靶板（24）在测试标靶（30）上形成的第一差丝像及在所述硬性内窥镜（200）的保护玻璃上形成的第二差丝像；所述五维调整架（10）用以俯仰调节硬性内窥镜（200），以使得第一差丝像、第二差丝像重合，进而使得所述硬性内窥镜（200）的视向轴与所述测试标靶（30）垂直；当第一差丝像、第二差丝像重合后，所述五维调整架（10）水平和或轴向调节硬性内窥镜（200），以使得所述硬性内窥镜（200）的物面与所述测试标靶（30）重合后，进行成像质量检测；所述均匀照明组件（40）包括：照明光源（41），其为宽波段可调功率光源；第二滤光片（42），其设置于所述照明光源（41）的出射端；所述第二滤光片（42）的滤光波段与所述硬性内窥镜（200）的成像波段相同；所述第二滤光片（42）的滤光波段与所述第一滤光片（26）的波段范围不同；所述均匀照明组件（40）还包括积分球（43），其设有第一孔、第二孔、第三孔；所述第一孔与所述第二孔中心轴重合；所述测试标靶（30）固定于所述第一孔的端口；所述平行光光学系统（20）、所述照明光源（41）分别固定于所述第二孔、所述第三孔。

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