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申请/专利权人：三角轮胎股份有限公司

摘要：本发明涉及一种半钢轮胎钢丝圈缠绕与贴合方法，属于轮胎生产领域。设有立体库，立体库内安装有堆垛机，立体库的入口与链条机的输出端相连，立体库的入口位置安装有第一RFID读取装置，链条机输入端与转台的出口相衔接，转台上放置有工装车，工装车上安装有RFID标签，转台出口位置处安装有第二RFID读取装置，转台的入口位置设有关节机器人，在关节机器人的抓取范围内安装有钢丝圈暂存架，钢丝圈暂存架位于钢丝圈缠绕机的输出口，立体库的出口位置设置有桁架，桁架上安装有可移动式叉取机械手，桁架一侧安装有贴合设备钢丝圈存放架，贴合设备钢丝圈存放架与钢丝圈贴合设备相衔接。

主权项：1.一种半钢轮胎钢丝圈缠绕与贴合方法，设有立体库，立体库内安装有堆垛机，立体库的入口与链条机的输出端相连，立体库的入口位置安装有第一RFID读取装置，链条机输入端与转台的出口相衔接，转台上放置有工装车，工装车上安装有RFID标签，转台出口位置处安装有第二RFID读取装置，转台的入口位置设有关节机器人，在关节机器人的抓取范围内安装有钢丝圈暂存架，钢丝圈暂存架位于钢丝圈缠绕机的输出口，立体库的出口位置设置有桁架，桁架上安装有可移动式叉取机械手，桁架一侧安装有贴合设备钢丝圈存放架，贴合设备钢丝圈存放架与钢丝圈贴合设备相衔接，其特征是，钢丝圈缠绕机生产出来的钢丝圈递送到钢丝圈暂存架上，当钢丝圈数量达到设定要求后钢丝圈暂存架旋转到指定位置，并发送信号给关节机器人，关节机器人根据钢丝圈规格抓取钢丝圈，并放置到空工装车上；当空工装车装载达到配方设定的数量后，发信号给系统，第二RFID读取装置自动读取工装车信息，并与生产规格信息进行绑定，该空工装车自动变更为满工装车，满工装车在转台上进行旋转达到指定方向后，通过链条机输送到立体库入口；满工装车到达立体库入口后，第一RFID读取装置读取满工装车上RFID标签的芯片信息，并将信息传送至立体库系统中；立体库接收到第一RFID读取装置的信息，根据库位情况分配就近库位给堆垛机，同时告知满工装车目前所在位置；堆垛机按照立体库发送的信息，将满工装车自动叉送到指定库位，立体库接收到堆垛机的完成信号后，将满工装车信息及库位进行绑定存储；钢丝圈贴合设备根据生产需求人工下达钢丝圈需求信号给立体库，立体库根据接收的钢丝圈需求信息，按照先进先出的原则自动安排装有该钢丝圈规格的满工装车到指定出库口，并下达指令给堆垛机；堆垛机收到立体库的信号后将满工装车运送到出库口；立体库接收到满工装车到位完成信号后，发送信息给钢丝圈贴合设备，钢丝圈贴合设备接收到立体库发送的满工装车到位完成信号后，发指令给可移动式叉取机械手，可移动式叉取机械手到出库口一次性叉取满工装车上的钢丝圈，并将钢丝圈运送至贴合设备钢丝圈存放架；钢丝圈贴合设备在钢丝圈到位后立体库将满工装车激活成空工装车，同时按照就近原则发送新的库位分配信息给堆垛机，堆垛机按照立体库分配信息将空工装车叉送到指定库位，钢丝圈缠绕机给立体库发送空工装车需求信息，立体库根据需求给堆垛机发送指令，将空工装车叉送到链条机上，空工装车通过链条机运送至转台，转台检测到空工装车到位后发指令给钢丝圈缠绕机，开始下一个生产循环。

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