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申请/专利权人：阿尔特汽车技术股份有限公司

摘要：本申请提供了一种车辆电机消除抖动的控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：在车辆处于启动状态的情况下，获取车辆的当前驱动状态；将当前驱动状态与预设状态进行比对，生成第一比对结果；在第一比对结果为当前驱动状态符合预设状态时，生成第一控制指令；将第一控制指令发送至车辆的电机控制器，以使车辆的电机控制器控制车辆的电机进行消抖。解决了现有技术中，在某些场景比如：外部道路恶劣环境等误触发电机控制器的消抖功能，从而影响驾驶员的安全性的技术问题。

主权项：1.一种车辆电机消除抖动的控制方法，其特征在于，所述方法包括：在车辆处于启动状态的情况下，获取车辆的当前驱动状态；其中，所述当前驱动状态包括以下七项：档位状态、电机工作模式、电机系统状态、防抱死刹车系统ABS和电子辅助控制系统EBD功能状态、车身稳定控制器的升扭及降扭功能状态、整车扭矩数值状态以及动力电池放电及充电的功率状态；将所述当前驱动状态与预设状态进行比对，生成第一比对结果；其中，所述预设状态包括以下七项：档位处于D档或R档、电机处于扭矩控制模式、电机系统无故障、ABS和EBD功能未激活、车身稳定控制器的升扭及降扭功能未激活、整车无零扭矩故障以及动力电池未发生放电及充电超功率；所述预设状态与所述当前驱动状态一一对应；所述将所述当前驱动状态与预设状态进行比对，生成第一比对结果，包括：判断车辆的当前档位是否处于D档或R档，在处于D档或R档的情况下，再继续判断车辆的电机模式是否处于扭矩模式，在处于扭矩模式的情况下，再继续判断当前电机的系统状态是否处于电机系统无故障，在电机系统无故障的情况下，判断防抱死刹车系统ABS和电子辅助控制系统EBD功能是否激活，在未激活的情况下，判断车身稳定控制器的升扭及降扭功能是否激活，在未激活的情况下，判断是否处于整车无零扭矩故障，在处于整车无零扭矩故障的情况下，判断动力电池是否发生放电及充电超功率，生成第一比对结果；在所述第一比对结果为当前驱动状态中的所有项全部符合预设状态中相对应的项时，生成第一控制指令；将所述第一控制指令发送至车辆的电机控制器，以使所述车辆的电机控制器控制车辆的电机进行消抖；在所述第一比对结果为所述当前驱动状态中任意一项不符合所述预设状态时，生成第二控制指令；将所述第二控制指令发送至车辆的电机控制器，以使所述车辆的电机控制器控制所述车辆的电机不进行消抖。

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