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申请/专利权人：深圳前海粤十信息技术有限公司

摘要：本发明公开了一种冷链物流仓储智能管理方法及系统，涉及冷链物流技术领域，该管理系统包括信息采集模块、数据分析模块、预测评估模块以及调整管理模块；其技术要点为：在综合考虑物流仓本身因素和环境因素的前提下，得到制冷预估修正值Re，并通过制冷预估修正值Re完成对预设的标准时长Bs的修正处理，生成物流仓制冷预估时长值Edo，结合预测时刻得到所需的调整时刻值，在调整时刻下同步开启下一待使用物流仓内的制冷设备，使得上一物流仓在完成存储操作的同一时刻，下一待使用的物流仓则完成对仓内的制冷处理，体现了对冷链物流仓管理的智能化设计。

主权项：1.一种冷链物流仓储智能管理系统，其特征在于，该系统包括：信息采集模块，计算并获取仓储参数，且仓储参数包括货物存储速度、货物存储距离、物流仓的冷气释放速度、仓储容积以及环境温度；数据分析模块，提取并基于同一时刻下的仓储参数中的货物存储速度和货物存储距离，计算当前时刻下的货物存储时长，获取历史数据中若干时刻下的货物存储时长，并建立预测模型，生成随着时间变化的预测曲线图，根据预测曲线图得到预估货物存储时长为0时对应的预测时刻；预测评估模块，提取并对仓储参数中的物流仓的冷气释放速度、仓储容积以及环境温度做预处理，搭建物流仓制冷预估计算模型，生成制冷预估修正值Re，并依据制冷预估修正值Re得到物流仓制冷预估时长值Edo；调整管理模块，根据下一待使用的物流仓制冷预估时长值Edo，结合预估货物存储时长为0时对应的预测时刻，获取经过物流仓制冷预估时长值Edo到达预测时刻所对应的调整时刻值，在达到调整时刻值时，开启调整策略：上一物流仓在完成存储操作之前，下一待使用的物流仓在调整时刻值时开启制冷工作；虚拟计算单元基于高清摄像头拍摄的图像，利用图像处理技术进行边缘检测和轮廓提取，获取货物的边缘位置，根据货物的形状和位置特征，基于相关特征匹配法进行目标定位，确定货架中对应货物朝向送货口的边缘，采用线段拟合法，将对应货物的边缘生成虚拟线条，根据连续的图像帧，采用特征点匹配法计算虚拟线条的移动速度，即货物存储速度；在虚拟计算单元中还预先标定表示送货口的截止线条位置，使用几何距离计算法，计算虚拟线条与截止线条之间的距离，随着虚拟线条的移动，持续更新虚拟线条与截止线条之间的距离，该距离即为货物存储距离；生成制冷预估修正值Re所依据的公式如下： 式中，Fs表示物流仓的冷气释放速度，Rj表示仓储容积，Hu表示环境温度，f1、f2、f3分别为物流仓的冷气释放速度Fs、仓储容积Rj以及环境温度Hu的预设比例系数，且f1＞f2＞f2＞0，G1为常数修正系数；生成物流仓制冷预估时长值Edo所依据的公式如下：Edo＝Re*Bs*G2式中，Bs表示预设的标准时长，G2为常数修正系数。

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