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申请/专利权人：哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地;哈尔滨工程大学

摘要：本发明提供了一种船舶运行模型训练方法和船舶运行控制方法，涉及数据处理技术领域。船舶运行模型训练方法可包括通过主成分分析算法，将多个第一训练数据中的每个第一训练数据中的第一输入数据映射到二维坐标系中，以得到每个第一训练数据的第二输入数据；根据每个第一训练数据的第二输入数据，并结合网格密度法，对多个第一训练数据进行离群点筛除，以得到多个第二训练数据；根据多个第二训练数据中的每个第二训练数据所属的网格的密度，配置每个第二训练数据的第一权重；根据每个第二训练数据和每个第二训练数据的第一权重，对第一船舶运行模型进行训练，以得到第二船舶运行模型。本发明提供的船舶运行模型训练方法可提高船舶运行模型的精度。

主权项：1.一种船舶运行模型训练方法，其特征在于，包括：通过主成分分析算法，将多个第一训练数据中的每个第一训练数据中的第一输入数据映射到二维坐标系中，以得到所述每个第一训练数据的第二输入数据；其中，所述多个第一训练数据为船舶在运行过程中的历史运行数据，所述船舶在运行过程中的历史运行数据包括所述船舶在多个历史时刻的运行数据，所述多个第一训练数据对应所述船舶在多个历史时刻的运行数据；所述每个第一训练数据均包括所述第一输入数据和第一输出数据；所述每个第一训练数据的第一输入数据均至少包括所述船舶在对应的历史时刻的纵向速度、横向速度、艏摇角速度和舵角，所述每个第一训练数据的第一输出数据均至少包括所述船舶在对应的历史时刻的纵向加速度、横向加速度、艏摇角加速度；根据所述每个第一训练数据的第二输入数据，并结合网格密度法，对所述多个第一训练数据进行离群点筛除，以得到多个第二训练数据；根据所述多个第二训练数据中的每个第二训练数据所属的网格的密度，配置所述每个第二训练数据的第一权重，其中，所述每个第二训练数据的第一权重用于指示噪声对对应的所述第二训练数据的影响程度；根据所述每个第二训练数据和所述每个第二训练数据的第一权重，对第一船舶运行模型进行训练，以得到第二船舶运行模型。

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