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申请/专利权人：曜石机器人(上海)有限公司;上海飒智智能科技有限公司
摘要：本申请提供一种机器人操作系统及跨平台开发架构、开发方法，应用于人工智能及机器人技术领域，通过模块转换，将设置在第一机器人操作系统的任务模块封装并适配到第二机器人操作系统的通用任务接口中，实现跨平台的无缝集成和运行，从而实现了同一套算法代码在不同机器人操作系统平台上的一致性运行，避免了针对不同操作系统进行重复性开发，节约了开发时间和资源，同时增强了模块的通用性和可移植性，提高了不同操作系统平台间的兼容性和扩展性，为机器人技术的发展提供了灵活性和高效性。
主权项：1.一种机器人跨平台开发架构的装置，其特征在于，应用于第一机器人操作系统一侧，所述机器人跨平台开发架构的装置包括：设置于第一机器人操作系统的任务模块；其中，任务模块包括一系列标准化API构件，所述一系列标准化API构件用于依据任务模块的内核功能，将用户设计的算法软件导出为相应的若干标准化API，其中每一个所述标准化API用于在转换模块中对应地被嵌入到相应的第一功能层中，实现任务模块的内核功能及API的适应性封装，使得各所述标准化API表述为基于数据交互的对应功能层的数据，以便于通过转换模块封装为能够被第二机器人操作系统中的通用任务接口使用的API数据；所述第二机器人操作系统中的通用任务接口包括第二API层和若干第二功能层；所述第二API层与转换模块的第一API层对应设置，用于从对应的第一API层中获取出对应的描述数据内容；所述若干第二功能层用于将所述描述数据内容形成第二机器人操作系统中内核对应的应用接口及功能实现；所述第一功能层包括：平台抽象层：用于抽象描述第二机器人操作系统所在的硬件平台；网络层：用于描述数据交换的网络协议栈；协议层：用于描述第二机器人操作系统相关的交互网络协议；服务层：用于作为数据通道。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 曜石机器人(上海)有限公司 上海飒智智能科技有限公司 一种机器人操作系统及跨平台开发架构、开发方法
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