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申请/专利权人：APTIV技术股份公司
摘要：本发明涉及用于识别车辆周围的危险对象的方法和系统，尤其涉及一种用于识别车辆周围的危险对象的计算机实现的方法，该方法包括由计算机硬件组件执行的至少以下步骤：检测车辆的周围环境中的对象；确定对象的取向参数，该取向参数表示对象的取向与车辆的取向之间的差异；基于取向参数确定对象是否满足至少一个危险条件；以及如果满足至少一个危险条件，则将该对象识别为危险对象。
主权项：1.一种用于识别车辆周围的危险对象的计算机实现的方法，所述计算机实现的方法包括由计算机硬件组件执行的以下步骤：-检测所述车辆18的周围环境中的对象20、20'；-确定所述对象20的取向参数24，所述取向参数24表示所述对象20的取向与所述车辆18的取向之间的差异，所述取向参数为角度；-基于所述取向参数24确定所述对象20是否满足至少一个危险条件A、B、C、D、E，其中，对于所述车辆周围的环境的不同区域中的每个区域，所述至少一个危险条件A、B、C、D、E指定所述取向参数24的取向范围OR；以及-如果满足所述至少一个危险条件，则将所述对象20识别为危险对象，其中，在确定所述对象20是否满足至少一个危险条件的步骤中，考虑多个危险条件，以便区分不同的危险质量或类别，以根据所述危险质量或类别选择不同的安全功能。
全文数据：
权利要求：
百度查询： APTIV技术股份公司 用于识别车辆周围的危险对象的方法和系统
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