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申请/专利权人：国网安徽省电力有限公司
摘要：一种用于机器人交互的目标选择模型和机器人交互系统，所述系统包括目标选择模块，目标选择模块内设有如权利要求1所述的目标选择模型；目标选择模块用于获取现场人员的交互需求信息，并结合目标选择模型计算现场人员的交互期望值；目标选择模块根据交互期望值从现场人员中筛选目标对象。目标选择模型可结合现场任一人员的交互需求信息判断交互期望值，以便根据交互期望值从现场人员中自动筛选具有与机器人的交互需求的人，以便机器人主动寻找所述具有与机器人的交互需求的人，从而由机器人发起交互，提高了机器人服务的主动性。
主权项：1.一种机器人交互系统，其特征在于，包括目标选择模块，目标选择模块内设目标选择模型；目标选择模块用于获取现场人员的交互需求信息，并结合目标选择模型计算现场人员的交互期望值；目标选择模块根据交互期望值从现场人员中筛选目标对象；所述目标选择模型的获得，包括以下步骤：S1、将用于判断人与机器人交互需求的信息记作交互需求信息，其包括语音、肢体语言和面部表情中的至少一项；从机器人与人交互的工作记录中提取相对应的交互需求信息和交互结果，筛选部分交互需求信息作为样本，根据样本对应的交互结果对样本标注交互期望值；构建输入为交互需求信息，输出为交互期望值的第一神经网络；S2、结合标注样本对第一神经网络进行训练，获得训练完成的第一神经网络作为目标选择模型；所述机器人交互系统还包括目标导航模块；目标导航模块与目标选择模块连接；目标导航模块用于获取目标对象的运动信息，并结合机器人位置和目标对象的运动信息生成使机器人与目标对象遭遇的导航路径；还包括目标跟踪模块，目标跟踪模块连接目标选择模块；目标跟踪模块中设置有目标丢失判断条件，目标丢失判断条件包括：目标对象脱离机器人视野、目标对象背向机器人运动和或目标对象进入不可干扰状态；不可干扰状态包括：打电话状态和人与人交互状态；目标跟踪模块用于实时跟踪目标对象并判断目标对象是否符合目标丢失判断条件，目标跟踪模块用于在目标对象符合目标丢失判断条件时通知目标选择模块重新选择目标对象。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国网安徽省电力有限公司 一种用于机器人交互的目标选择模型和机器人交互系统
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