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申请/专利权人：江西制氧机有限公司

摘要：本发明公开了一种用于空气分离系统的PID控制器自整定方法及系统，方法包括：基于预设的采样间隔获取PID控制器输出的PV值；若PV值的波动小于预设阈值，则将SP值为设置为第二数值，并输出关于时间与PV值的PV曲线；若在阶跃响映过程中的PV曲线的切线斜率持续变大，则将阶跃响映过程的时间赋值为数组t，以及将阶跃响映过程的PV值赋值为数组c；分别求取参数k、参数L和参数T；根据预设的经验公式对参数K、参数L以及参数T进行计算，得到不同控制方式下的PID控制器的控制参数。实现了在整定过程中不会因为突然地阶跃突变而重新整定，从而将整定时间缩短。

主权项：1.一种用于空气分离系统的PID控制器自整定方法，其特征在于，包括：对所述PID控制器的增益、积分时间和微分时间进行初始化设置，并将初始化设置后的所述PID控制器投入闭环并保持SP值为第一数值；基于预设的采样间隔获取所述PID控制器输出的PV值，并判断所述PV值的波动是否小于预设阈值，其中，所述PV值的波动为当前采样时刻对应的实时PV值与上一采样时刻对应的历史PV值的差值；若所述PV值的波动小于预设阈值，则将所述SP值为设置为第二数值，并输出关于时间与PV值的PV曲线；判断在阶跃响映过程中的PV曲线的切线斜率是否持续变大；若在阶跃响映过程中的PV曲线的切线斜率持续变大，则将阶跃响映过程的时间赋值为数组t，以及将阶跃响映过程的PV值赋值为数组c;对数组c进行求导，得到数组dc，对所述数组dc中的每个元素除以采样间隔，得到数组dc1；在所述数组dc1中筛选最大值，并对所述最大值对应的元素位置赋值为位置k；分别获取所述数组t和所述数组c中位置k的元素，并将所述数组t中位置k的第一元素和所述数组c中位置k的第二元素分别赋值为max_t和max_y，其中，坐标（max_t，max_y）为PV曲线中切线斜率最大的切点；分别计算经过坐标（max_t，max_y）的所述PV曲线的目标切线与y轴相交点的纵坐标，以及计算经过坐标（max_t，max_y）的所述PV曲线的目标切线与x轴相交点的横坐标，并将纵坐标赋值为参数b，横坐标赋值为参数L；将所述PV曲线上的最大PV值赋值为参数K，并在所述目标切线上确定纵坐标为参数K的目标点，将所述目标点的横坐标减去参数L，得到参数T；根据预设的经验公式对所述参数K、所述参数L以及所述参数T进行计算，得到不同控制方式下的PID控制器的增益、积分时间和微分时间。

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