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申请/专利权人:微软技术许可有限责任公司
摘要:一个示例提供了一种飞行时间深度成像系统,该系统被配置为调制从光源发射的光以利用经调制的光照射环境,以及针对一个或多个调制频率中的每个调制频率,在多个相位步长中的每个相位步长处对图像进行积分,并且经由一个或多个温度传感器感测光源和或图像传感器的温度以获取测量到的温度。指令还可执行以,并且针对图像传感器的一个或多个像素中的每个像素:使用针对每个调制频率的线性反函数基于测量到的温度来确定复相量,基于复相量来确定从光源发射的光与来自光源的、被环境反射回来的光之间的相位偏移,以及基于相位偏移来输出针对像素的深度值。
主权项:1.一种飞行时间深度成像系统,包括:经调制的飞行时间图像传感器;光源;一个或多个温度传感器,被配置为感测所述光源和或图像传感器的温度;处理器;和包括指令的存储设备,所述指令由所述处理器可执行以调制从所述光源发射的光以利用经调制的光照射环境,针对一个或多个调制频率中的每个调制频率,在多个相位步长中的每个相位步长处对图像进行积分,并且经由所述一个或多个温度传感器感测所述光源和或图像传感器的所述温度以获取测量到的温度,以及针对所述图像传感器的一个或多个像素中的每个像素,使用针对每个调制频率的线性反函数,基于测量到的所述温度来确定复相量,基于所述复相量来确定从所述光源发射的所述光与来自所述光源的、被所述环境反射回来的光之间的相位偏移,以及基于所述相位偏移来输出针对所述像素的深度值。
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权利要求:
百度查询: 微软技术许可有限责任公司 使用线性反函数的飞行时间测量
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