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可快速拆卸的多功能微耕机 

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申请/专利权人:浙江欧欧动力机械有限公司

摘要:本发明公开了可快速拆卸的多功能微耕机,其发动机的动力经过发动机的输出轴输出并通过伞齿轮带动第一传动轴转动,第一传动轴带动第二传动轴和第三传动轴转动,在松土耕地时,上抬扶手使机头向下,旋耕头伸入到地下,此时第二传动轴转动,第三传动轴中段空转,行走轮仅进行支撑稳定机身,当需要前行时,下压扶手,将旋耕头悬空,此时倾角测量机构测量到倾角大于预设值并将信号反馈给控制器,控制器控制第二传动轴上的两个电控离合器断开,旋耕头停止转动以保证推行过程中的安全,此时可进行推行通过离合闸控制第三传动轴的两个离合器连接使行走轮获得动力而自动前行,另外,第一传动轴在动力接入时,可通过拨动机构拨动传动筒体,传动筒体上的第二、第三伞齿轮分别与第一伞齿轮啮合时可提供不同的转向,从而可带动行走轮及旋耕头的反转,反转可解决旋耕头卡死问题,另外,在反转和正转时,均可配合电控离合器进行,如旋耕头单独转动,旋耕头与行走轮共同转动,行走轮单独转动,旋耕头与行走轮的单侧或双侧转动,在进行转弯时,通过控制行走轮单侧旋转可实现原地转弯或掉头,大幅增加了微耕机的灵活性,可适应各种情景。

主权项:1.可快速拆卸的多功能微耕机,包括机体,机体上设有扶手和发动机,其特征在于,机体上设有控制机构,机体底部设有传动机构,控制机构包括:控制器,其设置于控制箱体顶部;油泵,其与控制连接用于对发动机供油,扶手上设有油门控制旋钮,油门控制旋钮与控制器连接,电源,其与控制器连接用于供电;倾角测量机构,其包括盒体、固定于盒体内的底座、转动设置于底座上的摆动球及设置于盒体内顶的测距仪,底座具有圆弧形的凹槽,摆动球为12圆球且其底面贴靠于底座的凹槽上,摆动球其顶面为检测平面,测距仪与控制器连接且其用于检测检测平面到测距仪的距离并将距离至传输至控制器由控制器转换为微耕机的倾角;传动机构包括:传动箱体,发动机的输出轴伸入到传动箱体内部;第一传动轴,其与输出轴上设有相互啮合的伞齿轮,其上设有第一输出齿轮和第二输出齿轮;第二传动轴,其两端用于连接安装功能头,其包括分别通过轴座支撑的左段、中段和右段,左段和中段之间,中段和右段之间均设有电控离合器,中段上设有和第一输出齿轮啮合的第一输入齿轮;第三传动轴,其两端用于安装行走轮,其包括分别通过轴座支撑的左段、中段和右段,左段和中段之间,中段和右段之间均设有电控离合器,中段上设有和第二输出齿轮啮合的第二输入齿轮;其中各电控离合器与控制器连接,且扶手上设置有两个与控制器连接并用于控制第三传动轴上的两个电控离合器的控制闸;测距仪测得距离值并转换为倾角,倾角在预设范围内时,各第二传动轴上的两个电控离合器处于连接状态,当需要转弯时,下压扶手第一传动轴上的两个电控离合器断开连接,功能头停止转动,此时通过扶手上的控制闸控制第三传动轴上的其中一个电控离合器连接从而实现单侧行走轮转动实现原地转向;另外,发动机的输出轴底端设有第一伞齿轮,第一传动轴上滑动套设有传动筒体,传动筒体与第一传动轴通过花键和花键槽滑动配合且转动筒体上转动设有拨动其滑动的拨动机构,传动筒体上间隔设有第二伞齿轮和第三伞齿轮,拨动件拨动传动筒体轴向滑动时可使第二伞齿轮和第三伞齿轮中的一个与第一伞齿轮啮合;传动箱体两侧设有可调角度并可拆卸连接有链轮箱,两个链轮箱对称设置且均有用于安装功能头的输出端,第二传动轴的两端贯穿并伸出到传动箱外并与链轮箱的输出端传动连接;链轮箱包括箱体及转动设置于箱体内的一组链轮,链轮上套设有传动链条,链轮两侧设有转动套筒且转动套筒通过轴座而转动设置于链轮箱内,其中一个的转动套筒贯穿链轮箱且该转动套筒与第二传动轴之间通过直齿花键和花键槽配合而传动连接。

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权利要求:

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