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申请/专利权人：北京萌特博智能机器人科技有限公司
摘要：本实用新型提供了一种移动载台顶部升降防撞系统，包括机体；升降杆，设置在机体上，升降机构，设置在机体上，驱动升降杆升降；dTOF模块发射器，其发射端朝向机体顶部并设置在机体上；dTOF模块接收器，其设置在机体上，用于向dTOF发送控制信号，使dTOF模块发射器发射出脉冲波；dTOF模块接收器接收到脉冲波的反射波后向所述中央处理单元发送接收信号；并根据接收的信号进行处理计算最终确定dTOF模块接收器与障碍物之间的距离，而后判断是否启动升降机构进行工作。由于dTOF模块接收器和dTOF模块发射器均采用基于TOF原理，使得脉冲器，不受障碍物反射面物体颜色、纹理特征和反射率的影响，使得升降杆升降更加的精准。
主权项：1.一种移动载台顶部升降防撞系统，其特征在于，包括：机体1；升降杆2，设置在机体1上，并与机体1滑移连接；升降机构4，设置在机体1上，驱动升降杆2升降；dTOF模块发射器5，为基于TOF原理，其发射端朝向机体1顶部并设置在机体1上；dTOF模块接收器6，为基于TOF原理，其接收端朝向机体1顶部并设置在所述dTOF模块发射器5一侧；中央处理单元，其设置在机体1上，用于向dTOF发送控制信号，使dTOF模块发射器5发射出脉冲波；dTOF模块接收器6接收到脉冲波的反射波后向所述中央处理单元发送接收信号；并根据接收的信号进行处理计算最终确定dTOF模块接收器6与障碍物之间的距离，而后判断是否启动升降机构4进行工作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京萌特博智能机器人科技有限公司 一种移动载台顶部升降防撞系统
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