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一种柔性铰链结构 

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申请/专利权人:中国科学院高能物理研究所

摘要:本实用新型涉及精密工程机械技术领域,尤其涉及一种柔性铰链结构,包括固定部和连接部,固定部上加工有铰接区域;连接部位于固定部的铰接区域,连接部包括转动部和多个轮辐,多个轮辐在铰接区域呈发散状分布,轮辐的一端连接于固定部,另一端连接于转动部。柔性铰链结构采用一体化加工成型,可以有效减小转动中心的偏移,在较小的驱动力下具有较大的运动行程,连接部的转动部用于外接驱动端或最终目的实施端,柔性铰链结构通过固定部固定,固定部的实际尺寸形状可根据实际使用场合做调整;固定部上铰接区域内的连接部是核心结构,核心结构体积小,且随着核心结构体积越小,运动过程所受应力越小,运动范围越大,行程越大。

主权项:1.一种柔性铰链结构,其特征在于,包括:固定部1,所述固定部1上加工有铰接区域11;连接部2,所述连接部2位于所述固定部1的所述铰接区域11,所述连接部2包括转动部21和多个轮辐22,多个所述轮辐22在所述铰接区域11呈发散状分布,所述轮辐22的一端连接于所述固定部1,另一端连接于所述转动部21。

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